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INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRAS NEGRAS
INGENIERIA EN MECATRONICA MATERIA: Análisis de circuitos UNIDAD V “Circuitos Poliásicos! Poliásicos! ALUMNO: E"er#rdo Pecin# $ernánde% No& De Control: '()(**)+ PRO,ESOR: In-& M#rtin Arritol# $ernánde%
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*+./un.'0 Introducci1n Un generador de ca diseñado diseñado para proporcionar proporcionar un solo voltaje senoidal senoidal por cada rotación de la flecha (rotor) se conoce como -ener#dor de c# 2onoásico. Si el númer número o de bobin bobinas as en el rotor rotor se incre incremen menta ta de una una maner manera a espec específi ífica ca,, el resu result ltad ado o es un -ener#dor de c# 3oliásico, el cual proporciona ms de un voltaje de ca por cada rotación del rotor. !or lo común se prefieren los sistemas trifsicos trifsicos sobre los monofsicos para transmitir potencia por varias ra"ones, entre ellas las siguientes# $. !ueden utili"arse conductores ms delgados para transmitir los mismos %&' en el mismo voltaje, lo cual reduce la cantidad de cobre reuerido (alrededor (alrededor de *+ menos) a su ve" reduce los costos de construcción mantenimiento. . -s ms fcil instalar líneas ms livianas las estructuras de soporte pueden ser menos voluminosas, adems de estar ms separadas entre sí. . /anto nto eui euipo po como como moto motore res s han han pref prefer erid ido o cara caract cter erís ísti tica cas s trif trifs sic icas as de funcionamiento arranue en comparación con las de los sistemas monofsicos, debido a un flujo ms uniforme de potencia hacia el transductor ue el ue se puede suministrar con un sistema monofsico. 0. -n general, la maoría de los motores grandes son trifsicos porue son de auto autoar arra ran nue ue no reu reuie iere ren n un dise diseño ño espe especi cial al o circ circui uito tos s de arra arran nue ue adicionales. 1a frecuencia generada est determinada por el número de polos en el rotor la velocidad a la cual se hace girar la flecha. -n -stados Unidos, la frecuencia de línea es de 23 4", mientras ue en -uropa el estndar seleccionado seleccionado es de *3 4". -l sistema trifsico se utili"a en casi todos los generadores el5ctricos comerciales. -sto no significa ue los sistemas de generación monofsico bifsico sean obsol obsolet etos. os. -l númer número o de "olt puede producir producir un generad generador or "olt#4 #4es es de #se #se ue puede polifsico no est limitado a tres. Se puede obtener cualuier cantidad de fases colocando los devanados de cada fase en la posición angular apropiada alrededor del estator. 'lgunos sistemas el5ctricos operan con ms eficiencia si se utili"an ms de tres fases. Un sistema como ese implica el proceso de rectificación, con el cual se puede convertir una salida alterna en una de valor promedio, o de cd. ' maor cantidad de fases, ms uniforme es la salida de cd del sistema.
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5ndice 0&' ,uente triásic#66666666666666666666666660 0&+ C#r-#s delt# 6 estrell# 666666666666666666666...* 0&( Análisis de c#r-#s 7#l#ce#d#s666666666666666666$* 0&) Análisis de c#r-#s des7#l#nce#d#s666666666666666..$7 0&0 Potenci# triásic#666666666666666666666666$ E4e23los66666666666666666666666666666..* 8i7lio-r#9#6666666666666666666666666666..7
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0&' ,uente triásic# -l generador trifsico tiene tres bobinas de inducción colocadas a $38 una de otra en el estator. 9omo las tres bobinas tienen un número igual de vueltas, cada una gira con la misma velocidad angular, el voltaje inducido a trav5s de cada una tiene el mismo valor pico, forma frecuencia. 9uando algún medio e:terno hace girar la flecha del generador, generador, los voltajes inducidos e AN , eBN , and eCN se generan al mismo tiempo, observe el despla"amiento de fase de $38 entre las formas de onda la aparienc apariencia ia similar similar de las tres funciones funciones senoidale senoidales. s. En cu#luier inst#nte; l#
su2# #l-e7r#ic# de los "olt#4es triásicos de un -ener#dor triásico es cero&
-n la siguiente grafica se puede apreciar#
;ue
= -m('>) sen = -m(?>) sen ( = -m(9>) sen () sen ( = 3.B3Bm('>) o - '> = - '> C -?> = 3.B3Bm(?>) o -?> = -?> CDE -9> = 3.B3Bm(9>) o -9> = -9> C
D38 $38 D$38
/ambi5n podemos reali"ar la suma fasorial de los voltajes de fase de un sistema trifsico utili"ando el tringulo de fuer"as.
•
- '> A -?> A -9> = 3
0&+ C#r-#s delt# 6 estrell# Gener#do conect#do en < Si las tres terminales indicadas con > se conectan juntas, el generador generador se conoce como -ener# punto o en el cual cual tod todas las las -ener#dor dor triás triásico ico conect conect#do #do en <& -l punt termin terminale ales s estn estn cone conecta ctadas das se llama llama punto punto neutr neutro. o. Si un condu conducto ctorr no est est conecta conectado do desde este punto a la carga, el sistema sistema se llama llama genera generador dor de tres hilos, hilos, trifsic trifsico, o, conectad conectado o en F. Si el neutro neutro est conecta conectado, do, el sistema sistema es un generador de cuatro hilos, trifsico, conectado en F.
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1os tres conductores conductores conectados de A, B, C a la carga se llaman líneas. !ara el sistema conectado en F, es obvio ue la corriente de l9ne# es igual a la corriente de #se para cada faseG esto es# •
I1 = Iϕg
Hond Honde e ϕ indi indica ca una una cant cantid idad ad de fase fase,, g es un par parmet metro ro de gene genera rador dor.. -l voltaje desde una línea a otra se llama "olt#4e de l9ne#. -n el diagrama, es el fasor fasor tra"ad tra"ado o del del e:tre e:tremo mo de una una fase fase al otro otro en senti sentido do cont contrar rario io al de las manecillas de reloj. 'plicando la le del voltaje de Iirchhoff alrededor del la"o como se muestra en la siguiente figura, obtenemos#
•
- '? @ - '> A -?> = 3 o bien - '? = - '> @ -?> = - '> A ->?
-l diagrama fasorial se tra"a de nuevo para determinar E AB
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9omo cada voltaje de fase, cuando se invierte ( ENB), biseca los otros dos, J = 238 el ngulo K es de 38. 1a longitud x es#
•
: = - '> cos 38 =
√ 3 2
- '>
- '? = : = ()
√ 3 2
- '> =
1a magnitud del voltaje de línea de un generador conectado en F es
√ 3 - '> √ 3 por el
voltaje de fase es •
-1 =
√ 3 -ϕ
9on el ngulo de fase entre cualuier voltaje de línea el voltaje de fase mas cercano a 38. -n forma fasorial senoidal uedaría de la siguiente manera#
√ 3 - '> CD38
•
- '? = - '? CD38 =
•
-9' =
√ 3 -9> CD$*38
•
-?9 =
√ 3 -?> CDB38
•
e '? =
√ 2 - '? sen ( e '> =
√ 2 - '> sen e?> =
√ 2 -?> sen ( e9> =
√ 2 -9> sen (Gener#dores conect#dos en = - '> CD38 -9> = -9> CDE$38 -?> = -?> CD$38 • • •
Gener#dor conect#do en < con un# c#r-# conect#d# en <
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1as cargas conectadas a fuentes trifsicas son de dos tipos# el F el L. Si una carga conectada en F se conecta a un generador conectado en F, el sistema simbólicamente se representa represe nta como FEF. EF.
Si la carga carga est balancead balanceada, a, puede uitarse uitarse la cone@i cone@i1n 1n neutr# neutr# sin afectar el circuito en manera algunaG es decir, si •
$ = =
Mbserve ue para tener una carga balanceada, el ngulo de fase tambi5n debe ser el mismo para cada impedancia. -n la prctica, si una fbrica, tuviera sólo cargas trifsicas balanceadas, la ausencia del neutro no tendría ningún efecto puesto ue, idealmente, el sistema siempre estaría balanceado. !or consiguiente, el costo sería menor a ue el número de conductores reueridos se reduciría. Sin embargo, los sistemas de iluminación la maoría de otros euipos el5ctricos utili"an sólo uno de los voltajes de fase, e incluso si la carga est diseñada para ser balanceada (como debiera ser), nunca e:iste un balanceo continuo perfecto puesto ue las luces otros euipos el5ctricos se encienden se apagan, lo ue perturba la condición balanceada. -l neutro es, por consiguiente, necesario para alejar de la carga la corriente resultante regresarla al generador conectado en F. -l sistema conectado en FEF de cuatro hilos la corriente ue pasa a trav5s de cada fase del generador es la misma ue su corriente de línea correspondiente, la cual a su ve" para una carga conectada en F es igual a la corriente de la carga a la cual est conectada# •
N ϕg = N1 = Nϕ
!ara una carga balanceada o una desbalanceada, puesto ue el generador la carga tienen un punto neutro común, entonces# •
&ϕ = -ϕ
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'dems, como N ϕg = & ϕPQϕ, la magnitud de la corriente en cada fase es igual para una carga balanceada desigual para una carga desbalanceada. Qecuerde ue para el generador conectado en F, la magnitud del voltaje de línea es igual a por el voltaje de fase. -sta misma relación puede aplicarse a una carga conectada en F de cuatro hilos desbalanceada# •
-1 =
√ 3 &ϕ
Siste2# < . = >o ha ninguna cone:ión neutra para el sistema FEL. 9ualuier variación en la impedancia de una fase ue produ"ca un sistema desbalanceado, simplemente modifica las corrientes de línea de fase del sistema. !ara una carga balanceada, •
$ = =
-l voltaje ue pasa a trav5s de cada fase de la carga es igual al voltaje de línea del generador para una carga balanceada o desbalanceada# •
&ϕ = -1
1a relación entre las corrientes de línea las corrientes de fase de una carga L balanceada se determina siguiendo un m5todo mu parecido para determinar la relac relació ión n entr entre e los voltaje voltajes s de línea línea los voltaje voltajes s de fase fase de un genera generador dor conectado en F. -n este caso, sin embargo, se utili"a la le de la corriente de Iirchhoff en lugar de la del voltaje. -l resultado es •
-1 =
√ 3 Nϕ
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F el ngulo de fase entre una corriente de línea la ms cercana corriente de fase es de 38. !ara una carga balanceada, la magnitud de las corrientes de línea ser igual a la de las corrientes de fase.
Secuenci# de #se >Gener#dor conect#do en =? 'un cuando los voltajes de línea de fase de un sistema conectado conectado en L son los mismos, es una prctica normal para describir la secuencia de fases en función de los voltajes de línea. -l m5todo ue se sigue es el mismo ue se describió para los volta voltajes jes de línea línea del del gene genera rador dor conec conectad tado o en F. !or !or ejempl ejemplo, o, se muest muestra ra el diagrama fasorial fasorial de voltajes de línea para una secuencia de fases ABC. 'l tra"ar un diagrama como ese debemos tener cuidado de ue las secuencias de los primeros segundos subíndices sean las mismas. -n notación fasorial# • • •
- '? = - '? CD38 -?9 = -?9 CDE$38 -9' = -9' CD$38
Siste2# = . < Se muest muestra ra una una fuent fuente e conec conectad tada a en L ue ue alimen alimenta ta una carga carga bala balance ncead ada a conectada en F. Se puede advertir ue los voltajes de línea son iguales a los voltajes de fase correspondientes de la fuente. 'dems, cada voltaje de fase es igual igual a la difere diferenc ncia ia de los volta voltajes jes de carg carga a corre correspo spond ndien iente tes, s, como como pued puede e observarse a partir de las polaridades.
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9ada corriente de carga es igual a la corriente corriente de línea correspondiente. correspondiente. 1a suma de las corrientes de carga es cero porue la carga est balanceadaG así, no se reuiere un retorno neutro. 1a relación entre los voltajes de carga los voltajes de fase correspondientes ( los voltajes de línea) es# •
&R =
√ 3 &
1as corrientes de línea las corrientes de carga correspondientes son iguales, para una carga balanceada, la suma de las corrientes de carga es cero. •
N1 = N
9ada corriente de línea es la diferencia de las dos corrientes de fase. • • •
N1$ = NRa E NRb N1 = NRc E NRa N1 = NRb E NRc
Siste2# = . = Se muestra una fuente conectada en L ue alimenta una carga conectada en L. Mbserve ue el voltaje de carga, el voltaje de línea, el voltaje de fase de la fuente son iguales para una fase dada. • • •
&Ra = &1$ = &a &Rb = &1 = &b &Rc = &1 = &c
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Hesde luego, cuando la carga est balanceada, todos los voltajes son iguales, se puede escribir una e:presión general •
&R = &1 = &
!ara !ara una una carga carga balan balance cead ada a volta voltajes jes de fase fase de fuente fuente igual iguales es,, se pued puede e demostrar ue •
N1 =
√ 3 N
0&( Análisis de c#r-#s 7#l#ce#d#s C#r-# 7#l#nce#d# en < !rimero, considere una carga F. 1a potencia en cualuier fase es el producto de la magnitud del voltaje de fase V ϕ multiplicada por la magnitud de la corriente de fase I ϕ multiplicada por el coseno del ngulo R ϕ entre ellas
Fa ue el ngulo entre el voltaje de fase la corriente de fase siempre es el ngulo de la impedancia de carga, la potencia por fase es
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Hond Honde e Rϕes el ng ngul ulo o de de ϕ. 1a potencia total es
/ambi5n es prctico tener una fórmula para la potencia en t5rminos de cantidades de línea. !ara una carga F, I ϕ = I L V ϕ = V L / √ 3 , donde I L es la magnitud de la corrient corriente e de línea V L es la magnitud del voltaje línea a línea. Si se sustituen estas relaciones se obtiene
-sta -sta es una una formu formula la mu import important ante e ue ue se usa usa amplia ampliamen mente. te. Sin Sin embarg embargo, o, observe con cuidado ue R ϕ es al ngulo de la impedancia de carga no el ngulo entre V L e I L. 1a potencia por fase tambi5n puede e:presarse como
Honde R ϕ es el componente resistivo de la impedancia de fase V R R es el voltaje en dicho componente. !or tanto, la potencia total es
Potenci# re#cti"# 1as e:presiones euivalentes para la potencia reactiva son
Honde X ϕ es el componente reactivo de ϕ V X es el voltaje en el mismo.
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Potenci# #3#rente
,#ctor de 3otenci#
C#r-# 7#l#nce#d# en = ' partir de la siguiente siguiente figura figura
Potenci# 3ro2edio
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Potenci# re#cti"#
Potenci# #3#rente
,#ctor de 3otenci#
0&) Análisis de c#r-#s des7#l#nce#d#s C#r-# conect#d# en <; de cu#tro Bilos; triásic#; des7#l#nce#d# !ara la carga conectada en F trifsica de cuatro hilos, las condiciones son tales ue ninguna ninguna de las impedanc impedancias ias de carga carga es igual, de ahí ue tengamos tengamos una c#r-# 3oliásic# 3oliásic# des7#l#nce#d# des7#l#nce#d#. 9omo el neutro es un punto común entre la carga la fuente, independientemente de la impedancia de cada fase de la carga de la fuente, el voltaje ue pasa a trav5s de cada fase es el voltaje de fase del generador# •
&ϕ = -ϕ
!or tanto, las corrientes de fase se determinan por la le de Mhm#
V ϕ 1 •
Nϕ$ =
Z 1 Z 1
E
=
ϕ1
Z 1
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-ntonces -ntonces,, la corrien corriente te en el neutro neutro para para cualu cualuier ier sistema sistema desbala desbalancea nceado do se determina aplicando la le de la corriente de Iirchhoff en el punto común n# •
I> = Iϕ$ A Iϕ A Iϕ = I1$ A I1 A I1
Hebi Hebido do a la divers diversida idad d de eui euipo po en un entor entorno no indus industri trial, al, tanto tanto la potenc potencia ia trifsica como la potencia monofsica se suelen proporcionar con la fase única obten obtenida ida del del siste sistema ma trif trifsic sico. o. 'dems dems,, como como la carg carga a en cada cada fase fase cambia cambia cont contin inua uame ment nte, e, se util utili" i"a a un sist sistem ema a de cuat cuatro ro hilo hilos s (con (con un neut neutro ro)) para para garanti"ar niveles de voltaje estables proporcionar una ruta para la corriente resultante de una carga desbalanceada. Un transformador trifsico ue reduce el voltaje de línea de $,733 a 37 &, todas las cargas de demanda de baja potencia, como iluminación, tomas de corriente de pared, seguridad, etc5tera, utili"an el voltaje monofsico de $3 & de línea a neutro. 1as cargas de potencia ms altas, como las de acondicionadores de aire, hornos o secadoras el5ctricas, etc5tera, utili"an el voltaje monofsico de 37 & disponible de línea a línea. !ara motores ms grandes euipo de alta demanda especial, la potencia trifsica total puede
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tomarse
directamente
del
sistema.
C#r-# conect#d# en <; de tres Bilos; triásic#; des7#l#nce#d# !ara el siguiente sistema las ecuaciones reueridas se derivan aplicando aplicando primero la le del voltaje de Iirchhoff alrededor de cada la"o cerrado para producir
Sustituendo tenemos
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'plicando 'plicando la le de la corriente corriente de de Iirchhoff Iirchhoff en el nodo n se obtiene
Sustituendo Ibn en las ecuaciones anteriores, se obtiene
1as cuales se rescriben como
Utili"ando determinantes, tenemos
'plicando 'plicando la le de voltajes voltajes de Iirchhoff Iirchhoff a los voltajes voltajes de línea se obtiene
Sustituendo ( E AB A ECB) en la ecuación anterior por Ian resulta
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0&0 Potenci# triásic# Mtodo de los ( #ti2etros #ti2etros 1a potencia suministrada a una carga conectada en F de cuatro hilos balanceada o desbalanceada puede determinarse por el 2todo de los tres #t92etros; es decir, utili"ando tres = *,B2T0O,2O !otencia total activa = *$ Watios
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.E 9alcular la lectura del