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MECÁNICA APLICADA ETN – 607 CARRERA: ASIGN IGNATURA: IDEN IDENTI TIFI FICA CACI CIÓN ÓN:: NIVEL NIVEL ACADE ACADEMICO MICO:: PRER REREQU EQUISI ISITO: TO: CATEDRA CATEDRA TEÓRICA: TEÓRICA:
Ingeniería Electrónica Mecán ecánic icaa Aplic plicad adaa ETN-6 ETN-607 07 Cuarto Cuarto Semest Semestre re Proye oyecto cto I 4 hrs/sem hrs/sem
OBJETIVO Enseñar al estudiante las ecuaciones de Lagrange, que es un método mas versátil que los métodos tradicionales, incluido el de Newton, para analizar las ecuaciones de movimiento de sistemas mecánicos clásicos y también para sistemas eléctricos. CONTENIDO MÍNIMO Capitulo 1. Conceptos Básicos Capitulo 2.- Ecuaciones de Lagrange para una partícula Capitulo 3.- Ecuaciones de Lagrange para un sistemas de partículas Capitulo 4.- Sistemas conservativos Capitulo 5.- Sistemas disipativos Capitulo 6.- Ecuaciones de Lagrange para Cuerpos Rígidos Capitulo 7.- Ecuaciones de Lagrange para Circuitos Eléctricos Capitulo 8.- Sistemas Electromecánicos CAPITULO I.
CONCEPTOS BASICOS
Introducción Ecuaciones de la Mecánica Mecánica Clásica Concisiones de validez Tipos de problemas Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformación Coordenadas generalizadas Grados de libertad Grados de restricción. Ecuaciones de restricción. Coordenadas superfluas Restricciones móviles Ecuaciones de transformaciones reducidas Velocidad en coordenadas generalizadas Trabajo y energía cinética CAPITULOII. CAPITULOII.
ECUACIONES ECUACIONES DE LAGRANGE LAGRANGE PARA UNA PARTICULA
Introducción Consideraciones preliminares Deducción de las ecuaciones de Lagrange para una partícula Integración de las ecuaciones Marcos de referencia móviles y restricciones móviles Significado físico de las ecuaciones de Lagrange Ejemplos de aplicación
CAPITULO III. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UN SISTEMAS DE PARTICULAS Introduccion Consideraciones preliminares Deducción de las ecuaciones de Lagrange para un sistemas de partículas Integración de las ecuaciones Técnicas para hallar las fuerzas generalizadas Marcos de referencia móviles y restricciones móviles Significado físico de las ecuaciones de Lagrange Ejemplos de aplicación CAPITULO IV. SISTEMAS CONSERVATIVOS Introducción Definiciones Definición de Trabajo Definición de Energía Potencial Expresiones comunes de la Energía Potencial Fuerzas generalizadas como derivadas de la Energía Potencial Ecuaciones de Lagrange para sistemas conservativos Sistemas mixtos: conservativos y disipativos Ejemplos de aplicación CAPITULO V.
SISTEMAS DISIPATIVOS
Introducción Definiciones Definición de Trabajo Primer método para hallar fuerzas generalizadas disipativas Definición de Función Potencia Segundo método para hallar fuerzas generalizadas disipativas Expresiones comunes de la Función Potencia Fuerzas generalizadas como derivadas de la Función Potencia Ecuaciones de Lagrange para sistemas disipativos Sistemas mixtos: conservativos y disipativos Ejemplos de aplicación CAPITULO 6.
ECUACIONES DE LAGRANGE PARACUERPOS RIGIDOS
Introducción Fundamentos Básicos Expresión de la Energía Cinética Consideraciones importantes sobre la Energía Cinética Ecuaciones de movimiento Ejemplos de aplicación Definición de los ángulos de Euler Empleo de los ángulos de Euler La energía cinética haciendo uso de ejes de dirección fija Movimiento de un cuerpo rígido con relación a un marco de referencia en traslación y rotación
CAPITULO VII. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA CIRCUITOS ELECTRICOS Introducción Analogías Electromecánicas Energía Cinética Energía Potencial Función Potencia Fuerzas Generalizadas Ejemplos de aplicación CAPITULO VIII. SISTEMAS ELECTROMECANICOS Introducción Sistemas eléctricos y mecánicos análogos Introducción a la robótica Ejemplos de aplicación
BIBLIOGRAFÍA
Dinamica de Lagrange. Autor Dare A.Wells. Ed Schaum Mecanica Tecnica. Autor W.E. McLean. Ed Schaum
