Volvo 2013 Fmx (para Presentar)

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– UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T RESUMEN En el presente trabajo se presenta la metodología llevada a cabo para realizar el análisis dinámico  –   –  traccional, economía de combustible y su influencia en la operatividad de la unidad vehicular VOLVO FMX 6x4T , bajo condiciones normales de explotación. En primer lugar se presentan las especificaciones técnicas de la unidad vehicular brindadas por el fabricante .En las especificaciones se precisan las características del motor ,sus curvas características, la transmisión, el tipo de embrague así como pesos y capacidad de carga. Por último se dan las dimensiones principales y características de los neumáticos. Se empieza desarrollando el análisis del vehículo por el cálculo del radio de rodadura ya que este es fundamental pues se presenta en casi todas la ecuaciones. Se determina el cronograma de cambio de velocidades y con ello el rango de velocidades que puede desarrollar el vehículo con el motor dado, en las diferentes marchas. Del conocimiento del cronograma se deriva las velocidades máximas en cada una de las marchas. Se estudia la fuerza de tracción bruta que es capaz de desarrollar el vehículo en las ruedas motrices para conocer la posibilidad de marcha del vehículo por diferentes pendientes. Se realiza un análisis general del factor dinámico del vehículo, la aceleración y el consumo de combustible, para cada uno de ellos se presenta una curva que demuestra su comportamiento para diferentes rpm. Por último se precisa de una discusión de los resultados obtenidos en cada uno de los ítems de los que consta este proyecto.     I I. INTRODUCCIÓN     I El presente proyecto es desarrollado en el curso de Tractores y Maquinaria Pesada, que es dictado en el X ciclo de la carrera de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Trujillo. El estudio nos permitirá comprender lo siguiente:  Comportamiento Comportamient o de la unidad automotriz bajo condiciones reales de trabajo.  Velocidades máximas que puede alcanzar en las diversas marchas con las que cuenta su caja de velocidades.  Fuerza traccional disponible en las ruedas motrices y potencia en las mismas. 1 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  El carácter de las fuerzas resistivas a las que está sometido el vehículo.  Aceleración que puede alcanzar en las diversas marchas.  El consumo de combustible por cada cien kilómetros de recorrido del vehículo. Si bien es cierto en el curso de ingeniería automotriz se sienta las bases para este análisis, aquí se estudiará una unidad vehicular que trabaja con transmisión hidromecánica, es decir se incluirá en el análisis el comportamiento del convertidor hidráulico o transformador hidráulico  hidráulico   y la influencia de este en la unidad automotriz. 1.1 Estado del arte  A continuación continuación se presenta un resumen de los trabajos de investigación investigación relacionados con el tema de este proyecto, que servirán de apoyo, ya sea por su contenido o metodología, para el desarrollo del trabajo de grado:  FRANKLIN FUENTES HUANEC Y MIGUEL ANGEL BEJAR CHALLCO. “Diseño e implementación de un sistema de gestión de mantenimiento de maquinaria pesada”. Trabajo presentado en la Universidad Nacional del Cusco, San Antonio  Abad como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Mecánico. Mecánico. Cusco, abril del 2011.   RODRÍGUEZ PÉREZ. “Selección de neumáticos para el desempeño de tractores de clase traccional 14kN”. Trabajo presentado en la Universidad     I agraria de la Habana. En este trabajo se determina el neumático más apropiado para el desempeño del tractor en condiciones de suelo blando, suelo medio y     I suelo firme de un total de siete tipos de neumáticos estudiados. Mostrando resultados como: que en condiciones de suelo blando el incremento en las dimensiones del neumático (ancho y diámetro exterior), favorece la obtención de fuerza de tracción, sin embargo a medida que aumenta la dureza del suelo se reduce la diferencia en la fuerza de tracción desarrollada. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, vol. 17, núm. 1, 2008, pp. 7-11, Cuba 2008. 2 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  El carácter de las fuerzas resistivas a las que está sometido el vehículo.  Aceleración que puede alcanzar en las diversas marchas.  El consumo de combustible por cada cien kilómetros de recorrido del vehículo. Si bien es cierto en el curso de ingeniería automotriz se sienta las bases para este análisis, aquí se estudiará una unidad vehicular que trabaja con transmisión hidromecánica, es decir se incluirá en el análisis el comportamiento del convertidor hidráulico o transformador hidráulico  hidráulico   y la influencia de este en la unidad automotriz. 1.1 Estado del arte  A continuación continuación se presenta un resumen de los trabajos de investigación investigación relacionados con el tema de este proyecto, que servirán de apoyo, ya sea por su contenido o metodología, para el desarrollo del trabajo de grado:  FRANKLIN FUENTES HUANEC Y MIGUEL ANGEL BEJAR CHALLCO. “Diseño e implementación de un sistema de gestión de mantenimiento de maquinaria pesada”. Trabajo presentado en la Universidad Nacional del Cusco, San Antonio  Abad como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Mecánico. Mecánico. Cusco, abril del 2011.   RODRÍGUEZ PÉREZ. “Selección de neumáticos para el desempeño de tractores de clase traccional 14kN”. Trabajo presentado en la Universidad     I agraria de la Habana. En este trabajo se determina el neumático más apropiado para el desempeño del tractor en condiciones de suelo blando, suelo medio y     I suelo firme de un total de siete tipos de neumáticos estudiados. Mostrando resultados como: que en condiciones de suelo blando el incremento en las dimensiones del neumático (ancho y diámetro exterior), favorece la obtención de fuerza de tracción, sin embargo a medida que aumenta la dureza del suelo se reduce la diferencia en la fuerza de tracción desarrollada. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, vol. 17, núm. 1, 2008, pp. 7-11, Cuba 2008. 2 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T   DARIO DANIEL MORALES LEMA. LEMA . “Manual de diagnóstico de fallas de funcionamiento en maquinaria pesada”. Trabajo presentado en la Universidad Politécnica Nacional como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Mecánico. Cuenca - Ecuador, junio 2007. Este manual se presenta como una guía para la solución de problemas mecánicos de la maquinaria pesada, que ocurren en el área de la obra o proyecto. 1.2 Descripción de la realidad problemática La industria de automoción específicamente la dedicada a la maquinaria pesada, ocupa a nivel mundial una de las actividades más relevantes que generan grandes recursos económicos, aumentando los ingresos del país que la desarrolla, es por esto que los países industrializados de primer mundo han aplicado completamente la ciencia y la tecnología en esta área de la ingeniería, realizando la manufactura de automóviles de todo tipo y de diferente aplicación para venderlos al mercado internacional. Los consumidores más importantes son aquellos países subdesarrollados que no tienen la ciencia y la tecnología suficiente para llevar a cabo dicha actividad, dedicándose únicamente a la compra de estos para luego explotarlos. En nuestro país debido a los terrenos accidentados en su mayoría es común la mala explotación de las unidades vehiculares, es decir dichas unidades son explotadas en condiciones para lo cual no fueron diseñadas. Surgiendo así la necesidad de realizar un análisis de todas las propiedades dinámico traccionales de una unidad vehicular para asegurar un régimen de operación adecuado. Ello es     I posible siempre que se realicen ciertas modificaciones en las unidades vehiculares, lo cual implica un conocimiento detallado del análisis que se presenta     I en este proyecto. 1.3 Propósito General del Proyecto El propósito general del proyecto consiste en el análisis de las propiedades dinámico-traccionales, economía del consumo de combustible y su influencia en la operatividad de la unidad automotriz VOLVO FMX 6x4T bajo condiciones de explotación normales de trabajo. 3 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 1.4 Objetivos  Determinar la característica adimensional del convertidor de par.  Determinar el cronograma de cambio de velocidades de la unidad automotriz.  Determinar la fuerza de tracción bruta en las ruedas motrices para cada una de las marchas del vehículo.   Calcular las fuerzas resistivas que se oponen al movimiento del vehículo, tales como la magnitud de la fuerza de resistencia del viento y el efecto de la carretera, ambos para diversas marchas.  Determinación   Determinación del factor dinámico del vehículo para cada marcha. del máximo valor del coeficiente de resistencia total del camino para cada marcha a partir del factor dinámico máximo.  Determinar el consumo de combustible por cada cien kilómetros, para diferentes carreteras.     I     I 4 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T II. DESARROLLO DEL PROYECTO 2.1 Especificaciones técnicas de la unidad automotriz   Motor: Tabla N° 1 - Especificaciones técnicas del motor      I Modelo Volvo D13A440 Número de cilindros 6 cilindros Cilindrada 12.8 dm3 (litros) Relación de compresión 18.1:1 Diámetro x Carrera del pistón 131x158 mm Tipo de inyección Inyección directa con unidades inyectoras y gerenciamiento electrónico Potencia Máxima 440 CV (324 kW) @ 1400-1800 rpm Torque Máximo Combustible 2200 N.m @ 1050-1400 rpm Diesel Caja de cambios. Tabla N° 2 - Características caja de cambios. Modelo VT2514B Tipo Sincronizada Cambios de marcha Manual/por cables Número de marchas al frente 14 (12+2 súper-reducidas)     I Número de marchas en reversa 4 5 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T   Embrague Tabla N° 3 - Características del embrague.  Modelo CS43B-O Tipo Bidisco de fricción a seco tipo pulltype  Accionamiento Hidroneumático Diámetro del disco (mm) 430 Pesos (Kgf) Tabla N° 4 - Distribución de pesos  Tara en el eje delantero 5000 Tara en el eje trasero 4400 Tara total del chasis 9400 Capacidad de carga (Kgf) Tabla N° 5 - Capacidad de carga en ejes Eje delantero 7100 Eje trasero 26000     I     I  Peso bruto vehicular     6 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  Curvas características del motor     I     I Fig. N° 1- Curvas de Potencia &Torque vs rpm del motor 7 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  Relaciones de transmisión Fig. N° 2 - Relaciones de transmisión .  Dimensiones (mm)     I     I Fig. N° 3 - Dimensiones generales del Volvo FMX 6X4T 8 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Tabla N° 6 - Dimensiones M, L, A y C  M 2993 L 2530  A 3200 C 805 Llantas y neumáticos Tabla N° 7 - Características de los neumáticos Tipo Acero/aluminio Llanta 9,00x22,5 Neumático 315/80R22,5 2.2 Cálculo del Radio de Rodadura Considerando, el neumático trasero 315/80R22.5     [m] Dónde:     I     I -Radio de rodadura, en [m]. -Diámetro aro, en [pulg]. -Ancho del perfil del neumático, en [mm].       Obtenemos:     9 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 2.3 Características externas de velocidad De aquí en lo posterior emplearemos las curvas características del motor obtenidas de la página del fabricante, eso debido a que las expresiones matemáticas de Leyderman no describen adecuadamente a este tipo de motores dado que existe zonas en que las curvas tienen un comportamiento constante para     I     I un intervalo de valores de rpm. 2.4 Análisis del Convertidor de Par 2.4.1 Determinación de la característica adimensional del convertidor de par ), el cual podemos asumir con gran aproximación igual al torque de la bomba (  ). Para analizar el trabajo del  Al tener nosotros como dato el torque del motor ( convertidor hidráulico en conjunto con el motor de la unidad es necesario tener así, la llamada característica de carga del convertidor hidráulico  el cual refleja 10 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T como varia los pares del motor, aplicados al árbol de la bomba, en dependencia de su frecuencia de rotación, Sus valores se calculan mediante la fórmula:         Coeficiente del momento del convertidor hidráulico (bomba)    Densidad del fluido operante [Kg/m ] = 890Kg/m  (El fluido con el cual 3 3 opera el convertidor es aceite hidráulico SAE 30 trabajando a la temperatura de operación aprox. 80 ºC.)    Diámetro activo del transformador hidráulico, medida máxima de su cavidad de trabajo [m]= 430 mm = 0.430 m   Frecuencia rotacional de la Bomba [rpm] En vista de que las curva del convertidor hidráulico de nuestro vehículo no se pudieron encontrar y además, en vista de que la elaboración de las curva adimensionales del convertidor de par son difíciles de hacer , utilizaremos la curva del convertidor de torque hidráulico transparente y complejo, mostradas por el libro “FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA Y EL CALCULO DE TRACTORES Y AUTOMOVILES” de D. A. Chudacov. A continuación se detalla la obtención de ésas curvas. De acuerdo a recomendación del libro guía para la obtención de las propiedades dinámico  –  traccionales optimas, el diámetro hidráulico y la transparencia del     I     I convertidor hidráulico (que depende del coeficiente de la bomba del convertidor  ) son convenientes seleccionarlos de tal manera que la frecuencia rotacional del eje del motor varié entre su torque máximo y la potencia máxima. En nuestro caso, ya tenemos el valor del  y  , Y como ahora los puntos de trabajo simultáneo del motor con el convertidor de par, se producen en las  con  y en base a esto determinamos las rpm de la bomba ( ) en el punto de intercepción, por lo cual podemos decir que:       intercepciones de las curvas 11 – 12 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Entonces, nos quedaría calcular el valor del Coeficiente de la bomba del convertidor ecuación:  , el cual se determina a partir de la       En tal sentido, por recomendación del libro guía, empezamos a analizar el trabajo del convertidor desde el punto de máximo   , y desde ese punto, distribuimos para cada rpm analizado un correspondiente valor de   y un correspondiente valor de  . Tal como se muestra en la siguiente tabla: Tabla N° 8 - Valores de   y  torque, es decir para el torque máximo tenemos  ,   [Nm]  [rpm]     I 2200 2200 2200 2200 2200 2050 1940 1800 1700 1500 1300 1100 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 0.98     I   , cuyo resultado se muestra en la siguiente  Con los datos de la tabla N° 8 podemos determinar los valores de  para cada tabla: Tabla N° 9 - Valores de  para cada valor de      0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 0.98 3.5 3.1429 2.7857 2.4286 2.0714 1.7143 1.3571 1 1 1 1 1 0 0.3143 0.5571 0.7286 0.8286 0.8571 0.8143 0.7 0.8 0.9 0.95 0.98 1.5251 1.3896 1.1677 0.99496 0.8579 0.69638 0.5792 0.47604 0.40103 0.31758 0.2484 0.19064 x(10^4) – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T La tabla II.9 se ha confeccionado teniendo en cuenta que los puntos de trabajo simultáneo del motor con el convertidor de par, se producen en las intercepciones de las curvas  con  y en base a ello se determina las rpm de la bomba en otras palabras se tiene:       Por tanto, se puede presentar la curva denominada Carac terísti ca Ad im ens ion al del Conv ertidor de Par. 13 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T La tabla II.9 se ha confeccionado teniendo en cuenta que los puntos de trabajo simultáneo del motor con el convertidor de par, se producen en las intercepciones de las curvas  con  y en base a ello se determina las rpm de la bomba en otras palabras se tiene:       Por tanto, se puede presentar la curva denominada Carac terísti ca Ad im ens ion al del Conv ertidor de Par.     I     I Fig. N° 4 - Curvas adimensional del convertidor de par 2.4.2 Análisis del trabajo del convertidor hidráulico El modelo del convertidor de par que viene con la unidad vehicular es CS43B-O y del tipo bidisco de fricción a seco tipo pull-type, el cual tiene un diámetro hidráulico de  . Ahora para analizar el trabajo del convertidor hidráulico en conjunto con el motor del automóvil es necesario tener así la llamada característica de 13 – 14 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T carga del convertidor hidráulico, la cual refleja como varían los pares motor, aplicados al árbol de la bomba, en dependencia de su frecuencia de rotación, asociados a un valor de . Sus valores se calculan mediante la ecuación (1). Por tanto a continuación se presenta tablas en las que aparecen los valores del  en función de los valores del coeficiente de la bomba  correspondiente a cada valor de la relación de transmisión del convertidor  : torque de la bomba Tabla N° 10 - Valores de  para diversas  y  dado Uth=0.0 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1050 D[m] 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 ρ 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 λ 0.00015 0.00015 0.00015 0.00015 0.00015 0.00015 0.00015 0.00015 0.00015 0.00015 0.00015 Me [Nm] 0.00000 19.95403 79.81612 179.58626 319.26447 498.85073 718.34505 0.00015 977.74744 1277.05788 1616.27637 1995.40293 2199.93173 Uth=0.1 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1050 1100 D[m] 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 λ 0.00013896 Me [Nm] 0 890 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 18.1812 72.7247 163.6306 290.8989 454.5295 654.5225 890.8779 1163.5956 1472.6757 2004.4752 2199.9229 Uth=0.2     I ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1100 1200 D[m] ρ 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 λ Me [Nm] 0.00011677 0 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 15.2779 61.1116 137.501069 244.4463 381.9474 550.004275 748.6169 977.7854 1684.3881 1848.6255 2200.0171     I Uth=0.3 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1300 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.000099496 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 0.000099496 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 0 13.0178 52.0712 117.1603 208.2849 325.4452 468.6411 637.8727 833.1398 1435.2135 1874.5645 2200.00978 – 15 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Uth=0.4 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1400 D[m] ρ λ 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 Me [Nm] 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0 11.2246 44.8982 101.0210 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 179.5928 280.6138 404.0838 550.0030 718.3712 1237.5067 1616.3353 2200.01187 Uth=0.5 ne [rpm] D[m] ρ λ 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1100 1300 1500 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.000069638 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 0.000069638 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 Me [Nm] 0 9.1113 36.4451 82.0014 145.7802 227.7816 328.0055 583.1208 1004.5167 1102.4628 1539.8034 2050.03413 Uth=0.6 ne [rpm] D[m] ρ λ 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1200 1400 1600 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 Me [Nm] 0 7.57810883 30.3124353 68.2029794 121.2497412 189.452721 272.811918 484.998965 835.486498 1091.24767 1485.30933 1939.99586 Uth=0.7 ne [rpm] D[m] ρ 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1300 1500 1700 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 λ 0.000047604 Me [Nm] 0 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 0.000047604 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 6.2284 24.9136 56.0555 99.6542     I     I 155.7097 224.2220 398.6169 686.6799 1052.5977 1401.3875 1800.00443 Uth=0.8 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 800 1050 1200 1400 1600 1800 D[m] ρ λ Me [Nm] 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.000040103 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 0.000040103 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 0 5.2470 20.9879 47.2228 83.9516 131.1744 335.8065 578.4792 755.5647 1028.4075 1343.2261 1700.02049 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 800 1050 1300 1500 1700 1900 D[m] 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 ρ 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 λ 0.000031758 Me [Nm] 0 Uth=0.9 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 0.000031758 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 4.1551 16.6206 37.3962 66.4822 103.8784 265.9288 458.1039 702.2183 934.9060 1200.8348 1500.00474 – 16 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Uth=0.95 ne [rpm] D[m] ρ λ Me [Nm] 0 100 200 400 600 800 1050 1200 1400 1600 1800 2000 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0 3.25000385 13.0000154 52.0000617 117.0001388 208.000247 358.312925 468.000555 637.000755 832.000987 1053.00125 1300.00154 Uth=0.98 ne [rpm] 0 100 200 400 600 800 1050 1300 1500 1700 1900 2100 D[m] ρ λ Me [Nm] 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 0.43 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 890 0.000019064 0 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 0.000019064 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 2.4943 9.9771 39.9086 89.7943 159.6343 274.9951 421.5344 561.2144 720.8488 900.4374 1099.98029 La grafica que se presenta a continuación es el resultado de mantener constante el valor de   y hacer variar el torque de la bomba en función de las rpm del motor. Dicha grafica fue obtenida considerando al convertidor como hidráulico transparente y complejo. Así también por recomendación del libro guía del curso de Tractores y maquinaria pesada (Pág.22) se analiza el funcionamiento del convertidor hidráulico partiendo desde el reposo    en el régimen de máximo torque del motor con el fin de obtener la mayor fuerza de tracción posible, hasta el régimen de máxima potencia(es decir ).     I     I Fig. N° 6 - Curva del motor con transmisión hidráulica transparente – 17 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 2.4.3 Característica de la turbina El rendimiento del convertidor hidráulico se puede expresar de la siguiente manera:               Por lo que igualando y :          -Rendimiento del convertidor (transformador) hidráulico -Relación del transmisor hidráulico - Coeficiente de conversión de transformador hidráulico  - Frecuencia rotacional de la turbina y de la bomba  - Torque de la turbina y de la bomba. La tabla a continuación muestra el torque de la turbina en función de  , en la que se incluye también los valores de  ,  y  . Determinación del torque de l a turbina, Mt Me [Nm] 2200 2200 2200 2200 2200 2050 1940 1800 1700 1500 1300 1100 Uth 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 0.98 Kth 3.5 3.1429 2.7857 2.4286 2.0714 1.7143 1.3571 1 1 1 1 1 Mt ( Nm ) 7700 6914. 2857 6128. 5714 5342. 8571 4557. 1429 3514. 2857 2632. 8571 1800 1700 1500 1300 1100 ne [rpm] 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100     I     I Fig. N° 7 - Curva torque convertidor vs  – 18 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  A su vez se precisan de las tablas que incluyen los valores del torque de la turbina en función de los rpm para cada valor de  y la correspondiente gráfica.   Tabla N° 11 - Torque de la turbina  , para un  dado Torque de la turbina Mt a dife rentes rpm,Uth=0 ne [rpm]   Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1050 19.9540 79.8161 179.5863 319.2645 498.8507 718.3451 977.7474 1277.0579 1616.2764 1995.4029 2199.9317 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 0 69.839 279.356 628.552 1117.426 1745.978 2514.208 3422.116 4469.703   0.0000 3.5 5656.967 3.5 3.5 6983.910 7699.76106 Torque de la turbi na Mt a diferentes rpm,Uth=0.1 ne [rpm] Me = Mb[Nm] Kth   0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1050 1100 0 18.181 72.725 163.631 290.899 454.530 654.523 890.878 1163.596 1472.676 2004.475 2199.9229 3.143 3.143 3.143 3.143 3.143 3.143 3.143 3.143 3.143 3.143 3.143 3.143 0.000 57.141 228.563 514.268 914.254 1428.521 2057.071 2799.902 3657.015 4628.409 6299.779 6914.043 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1000 1100 1200 0 15.278 61.112 137.501 244.446 381.947 550.004 748.617 977.785 1684.388 1848.625 2200.0171 2.786 2.786 2.786 2.786 2.786 2.786 2.786 2.786 2.786 2.786 2.786 2.786 0. 000 42. 560 170. 239 383. 039 680. 958 1063. 996 1532. 155 2085. 433 2723. 831 4692. 224 5149. 742 6 128. 619 Mt[Nm] Torque de l a turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0.2 ne [rpm]   Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0.3 ne [rpm]   0 100 200 300 400 500 600 700 800 1000 1200 1300 Me = Mb[Nm] Kth 0 13.018 52.071 117.160 208.285 325.445 468.641 637.873 833.140 1435.213 1874.565 2200.00978 2.429 2.429 2.429 2.429 2.429 2.429 2.429 2.429 2.429 2.429 2.429 2.429 Mt[Nm] 0.000 31.615 126.459 284.532 505.835 790.367 1138.128 1549.119 2023.340 3485.518 4552.514 5342.881 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1000 1200 1400 0 11.225 44.898 101.021 179.593 280.614 404.084 550.003 718.371 1237.507 1616.335 2200.01187     I Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0.4 ne [rpm]     I   Me = Mb[Nm] Kth 2.071 2.071 2.071 2.071 2.071 2.071 2.071 2.071 2.071 2.071 2.071 2.071 Mt[Nm] 0. 000 23.251 93.003 209.258 372.014 581.271 837.031 1139.292 1488.055 2563.407 3348.123 4 557.167 0 100 200 300 400 500 600 800 1000 1100 1300 1500 0 9.111 36.445 82.001 145.780 227.782 328.005 583.121 1004.517 1102.463 1539.803 2050.03413 1.714 1.714 1.714 1.714 1.714 1.714 1.714 1.714 1.714 1.714 1.714 1.714 0. 000 15.619 62.477 140.574 249.909 390.483 562.295 999.636 1722.029 1 889.936 2639.663 3514.344 Torque de l a turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0.5 ne [rpm] Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm]   – 19 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,th=0.6 ne [rpm]   Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm] 0 100 200 300 400 500 600 800 1000 1200 1400 1600 0 7.57810883 30.31243531 68.20297944 121.2497412 189.4527207 272.8119178 1.357 1.357 1.357 1.357 1.357 1.357 1.357 1.357 1.357 1.357 1.357 1.357 0.000 10.285 41.138 92.561 164.553 257.114 370.245 658.213 1133.875 1480.979 2015.777 2632.852 484.9989649 835.486498 1091.247671 1485.30933 1939.99586 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0.7 ne [rpm]   Me = Mb[Nm] Kth   Mt[Nm] 0 100 200 300 400 500 600 800 1000 1300 1500 1700 0 6.228 24.914 56.056 99.654 155.710 224.222 398.617 686.680 1052.598 1401.388 1800.00443 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 6.228 24.914 56.056 99.654 155.710 224.222 398.617 686.680 1052.598 1401.388 1800.00443 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0.8 ne [rpm]   Me = Mb[Nm] Kth   Mt[Nm] 0 100 200 300 400 500 800 1000 1200 1400 1600 1800 0 5.247 20.988 47.223 83.952 131.174 335.807 578.479 755.565 1028.407 1343.226 1700.02049 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 5.247 20.988 47.223 83.952 131.174 335.807 578.479 755.565 1028.407 1343.226 1700.02049 Torque de la turbina Mt a dif erentes rpm,Uth=0.9 ne [rpm]   Me = Mb[Nm] Kth     Mt[Nm] 0 100 200 300 400 500 800 1000 1300 1500 1700 1900 0 4.155 16.621 37.396 66.482 103.878 265.929 458.104 702.218 934.906 1200.835 1500.00474 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 4.155 16.621 37.396 66.482 103.878 265.929 458.104 702.218 934.906 1200.835 1500.00474 1200 1400 1600 1800 2000 1 Torque de la turbina Mt a dife rentes rpm,Uth=0.95 ne [rpm]   Me = Mb[Nm] Kth     I   Mt[Nm] 0 100 200 400 600 800 0 3.25000385 13.00001542 52.00006167 117.0001388 208.0002467 1 1 1 1 1 1 0 3.25000385 13.00001542 52.00006167 117.0001388 208.0002467     I 1000 358.312925 1 358.312925 468.000555 1 468.000555 637.000755 832.0009867 1053.001249 1300.00154 1 1 1 1 637.000755 832.0009867 1053.001249 1300.00154 Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0.98 ne [rpm]   Me = Mb[Nm] Kth Mt[Nm]     0 100 200 400 600 800 1100 1300 1500 1700 1900 2100 0 2.494 9.977 39.909 89.794 159.634 274.995 421.534 561.214 720.849 900.437 1099.98029 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 2.494 9.977 39.909 89.794 159.634 274.995 421.534 561.214 720.849 900.437 1099.98029 En la curva siguiente se muestra el resultado del análisis para la turbina del transformador hidráulico, el análisis se realizo para los puntos de trabajo simultáneo del motor con el convertidor hidráulico. Se hace el análisis de la turbina – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T , evaluamos el torque de la turbina correspondiente a cada torque de la bomba, es decir evaluamos el torque de la turbina para cada coeficiente de bomba  , o de otra manera para cada  . para cada Fig.II.8 Torque turbina     I     I  a partir de  a diversas    20 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 2.5. DETERMINACIÓN DEL CAMBIO DE VELOCIDADES 2.5.1.- Determinación de la relación de transmisión de la caja de velocidades En las especificaciones técnicas mostradas con anterioridad se dan a notar los valores de relaciones de transmisión de la caja de velocidades en cada marcha que para una mejor apreciación, se resumen a continuación:     I     I MARCHA RELACION DE TRANSMISION (Ucv) I 16.41 II 13.16 III 11.13 IV 8.92 V 7.16 VI 5.74 VII 4.68 VIII 3.75 IX 2.97 X 2.38 XI 1.91 XII 1.53 XIII 1.25 XIV 1  Ahora como se sabe, la relación de transmisión total, se expresa de la siguiente forma: Donde:      = Relación de transmisión de la caja auxiliar = Relación de transmisión del puente motriz En tanto, considerando que  =1, y que =3.45, se obtendrá los valores para las relaciones de transmisión total, los cuales se detallan a continuación: 21 – 22 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T MARCHA RELACION DE TRANSMISION TOTAL ( ) I II 56.61 45.40 III 38.40 IV 30.77 V 24.70 VI 19.80 VII 16.15 VIII 12.94 IX 10.25 X 8.21 XI 6.59 XII 5.28 XIII 4.31 XIV 3.45  2.5.2.- Cálculo de las velocidades para cada marcha. Para esto se analizarán las velocidades teóricas para cada marcha, haciendo variar las revoluciones por minuto del eje hasta sus rpm nominales. RPM 1000     I     I     )    r    H     /    M    K     (    A    H    C    R    A    M    A    D    A    C    N    E    D    A    D    I    C    O    L    E    V 1100 1200 1300 1400 I 3.68608903 4.05469793 4.42330684 4.79191574 5.16052464 II 4.59624449 5.05586894 5.51549339 5.97511784 6.43474229 III 5.43410156 5.97751172 6.52092188 7.06433203 7.60774219 IV 6.78158921 7.45974813 8.13790705 8.81606597 9.49422489 V 8.44815789 9.29297368 10.1377895 10.9826053 11.8274211 VI 10.5388636 VII 12.9207121 14.2127833 15.5048545 16.7969257 18.0889969 VIII 16.1259274 17.7385201 19.3511128 20.9637056 22.5762983 IX 20.358 11.59275 22.3938 12.6466364 13.7005227 14.7544091 24.4296 26.4654 28.5012 X 25.4165043 27.9581547 30.4998051 33.0414555 XI 31.6645675 34.8310243 XII 39.5207386 43.4728125 47.4248864 51.3769602 55.3290341 XIII 48.4151972 53.2567169 58.0982367 62.9397564 67.7812761 XIV 37.997481 60.483913 66.5323043 72.5806957 35.583106 41.1639378 44.3303945 78.629087 84.6774783 – 23 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T RPM 1500     )    r    H     /    M    K     (    A    H    C    R    A    M    A    D    A    C    N    E    D    A    D    I    C    O    L    E    V 1600 1700 I 5.52913355 5.89774245 6.26635135 6.63496025 II 6.89436674 7.35399119 7.81361564 8.27324009 III 8.15115234 IV 10.1723838 10.8505427 11.5287017 12.2068606 V 12.6722368 13.5170526 14.3618684 15.2066842 VI 15.8082955 16.8621818 17.9160682 18.9699545 VII 19.3810681 20.6731393 21.9652105 23.2572817 VIII 24.188891 25.8014838 27.4140765 29.0266692 IX 30.537 8.6945625 9.23797266 9.78138281 32.5728 34.6086     I 36.6444 X 38.1247564 40.6664068 43.2080572 45.7497077 XI 47.4968513 XII 50.663308 53.8297648 56.9962215 59.281108 63.2331818 67.1852557 71.1373295 XIII 72.6227958 77.4643155 82.3058353 XIV 90.7258696 96.7742609 102.822652 108.871043 2.5.3.- Gráfica del cronograma de cambio de velocidades.     I 1800 87.147355 – 24 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 2.5.4.- Gráfica del cronograma de cambio de velocidades en función de la variación de las relaciones de transmisión. En el siguiente cuadro se resumen los datos relevantes en consideración, para la construcción del cronograma de cambio de velocidades en función de la variación de relaciones de transmisión: MARCHA RELACION DE TRANSMISION VELOCIDAD (KM/h) A LAS RPM MAX. VELOCIDAD (KM/h) A LAS RPM MIN I 56.61 6.635 3.686 II 45.40 8.273 4.596 III 38.40 9.781 5.434 IV 30.77 12.207 6.782 V 24.70 15.207 8.448 VI 19.80 18.970 10.539 VII 16.15 23.257 12.921 VIII 12.94 29.027 16.126 IX 10.25 36.644 20.358 X 8.21 45.750 25.417 XI 6.59 56.996 31.665 XII 5.28 71.137 39.521 XIII 4.31 87.147 48.415 XIV 3.45 108.871 60.484 CAMBIO DE VELOCIDAD EN FUNCION DEL CAMBIO DE Utr     I     I 120.000     ) 100.000     h     /    M    K 80.000     (    s    e     d 60.000    a     d    i 40.000    c    o     l    e    v 20.000 0.000 0 .0 0 1 0 .0 0 2 0 .0 0 30.00 40.00 Utr VELOC. MIN VELOC. A RPM MAX. 5 0 .0 0 60.00 – 25 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 2.6. Cálculo de la fuerza de tracción bruta  El cálculo de la fuerza de tracción se realiza en base a la siguiente expresión:                                                       Las tablas que a continuación se presentan se obtuvieron realizando un análisis para , desde    hasta  , para diferentes .Así también la ultima tabla (tabla verde) describe el comportamiento de la fuerza traccional  en función de .Todo el análisis que al final concluye en una gráfica se realizo considerando al cada transformador como transparente. Tabla N°14 - Fuerza de tracción para diversos  y dado. FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.0 ne [rpm]     I     I   0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1050 Mb[Nm b[Nm]] 0.00 .0000 19.95 .9540 79.81 .8161 179.58 .5863 319.26 .2645 498.85 .8507 718.34 .3451 977.74 .7474 1277.05 .0579 1616.27 .2764 1995.40 .4029 2199.93 .9317 Uth 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Kth 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 Pt1 Pt1 0.0 13734.5 54938.0 123610.5 219751.9 343362.4 494441.8 672990.3 879007.7 1112494.1 1373449.5 1514228.1 Pt2 Pt2 0.0 11014.4 44057.5 99129.4 176230.1 275 275359.5 396 396517.6 539 539704.6 704 704920.2 892164.7 1101437.9 1214335.3 Pt3 0. 0 9315. 4 37261.4 83838. 2 149045.6 232883. 8 3 35 35352. 7 4 56 56452. 3 5 96 96182. 5 754543. 5 931535. 2 1027017.6 Pt4 0. 0 7465. 7 29862.7 67191. 1 119450.8 186641. 8 2 68 68764. 2 3 65 65818. 0 4 77 77803. 1 604719. 5 746567. 3 823090. 5 Pt5 0. 0 5992. 6 23970.5 53933. 6 95882. 0 149815. 6 21 215734. 5 29 293638. 7 38 383528. 0 485402. 7 599262. 6 660687. 0 Pt6 0. 0 4804. 1 19216.6 43237. 3 76866. 3 120103. 6 17 172949. 2 23 235403. 1 30 307465. 2 389135. 7 480414. 4 529656. 9 Pt7 0. 0 3917. 0 15667.9 35252. 7 62671. 5 97924. 2 141010. 8 19 191931. 4 25 250685. 9 317274. 4 391696. 8 431845. 7 Pt8 0. 0 3138. 6 12554.4 28247. 4 50217. 5 78464. 9 112989. 4 15 153791. 2 20 200870. 1 254226. 3 313859. 6 346030. 2 Pt9 0.0 2485.8 9943.1 22371.9 39772.3 62144.2 89487.6 121802.6 1 59 59089.1 201347.2 248576.8 274055.9 Pt10 0.0 1992.0 7967.8 17927.7 31871.4 49799.1 71710.6 97606.1 127485.6 161348.9 199196.2 219613.8 Pt11 0.0 1598.6 6394.4 14387.3 25577.5 39964.8 57549.3 78331.0 102309.9 129485.9 159859.1 176244.7 Pt12 0.0 1280.5 5122.2 11524.9 20488.8 32013.7 46099.7 62746.8 81955.0 103724.3 128054.7 141180.3 Pt13 0.0 1046.2 4184.8 9415.8 16739.2 26155.0 37663.1 51263.7 66956.7 84742.1 104619.9 115343.4 Pt14 0.0 837.0 3347.8 7532.6 13391.3 20924.0 30130.5 41011.0 53565.4 67793.7 83695.9 92274.7 – 26 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.1 ne [rpm]   0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1050 1100 Mb[Nm] 0.0000 18.1812 72.7247 163.6306 290.8989 454.5295 654.5225 890.8779 1163.5956 1472.6757 2004.4752 Uth 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 Kth 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 Pt1 0.0 11237.3 44949.1 101135.4 179796.3 280931.7 404541.7 550626.2 719185.2 910218.8 1238908.9 1359709.6 Pt2 0.0 9011. 7 36046.9 81105.6 144187. 7 225293.2 324422. 2 441574.7 576750. 6 729950. 0 993543. 0 1090419.1 Pt3 0.0 7621. 6 30486.5 68594.6 121945. 9 1 90540.5 274378. 4 3 73459.4 487783. 8 617351. 3 840283. 7 922216.2 Pt4 0.0 6108. 3 24433.0 54974.3 97732.1 152706.3 219897. 1 299304.4 390928. 2 494768. 5 673434. 9 739098.7 Pt5 0.0 4903. 0 19612.2 44127.3 78448.6 122575.9 176509. 4 240248.8 313794. 4 397146. 0 540559. 9 593267.5 Pt6 0.0 3930. 6 15722.6 35375.8 62890.4 98266.2 141503. 3 192601.7 2 51561. 4 318382. 4 433353. 9 475608.3 Pt7 0.0 3204. 8 12819.1 28843.0 51276.5 80119.5 115372. 0 157034.2 2 05105. 8 259587. 1 353326. 9 387778.2 Pt8 0.0 2567.9 10271.7 23111.4 41086.9 64198.3 92445.5 125828.7 164347.6 208002.5 283114.5 310719.7 Pt9 0.0 2033.8 8135.2 18304.2 32540.8 50845.0 73216.9 99656.3 130163.3 164738.0 224226.7 246090.0 Pt10 0.0 1629.8 6519.1 14668.0 26076.5 40744.5 58672.1 79859.3 104306.0 132012.2 179683.3 197203.5 Pt11 0.0 1307.9 5231.7 11771.4 20926.9 32698.3 47085.6 64088.7 83707.7 105942.6 144199.6 158259.9 Pt12 0.0 1047.7 4190.9 9429.4 16763.5 26192.9 37717.8 51338.1 67053.8 84865.0 115510.7 126773.7 Pt13 0.0 856.0 3423.9 7703.8 13695.6 21399.4 30815.2 41942.9 54782.5 69334.2 94371.5 103573.2 Pt14 0.0 684.8 2739.1 6163.0 10956.5 17119.5 24652.1 33554.3 43826.0 55467.3 75497.2 82858.6 2199.9229 FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.2 0 Me [Nm]     I     I 1684.388094 1848.625481 2200.017102 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1100 1200 Uth 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 Kth 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 P t1 0. 0 8369.8 33479. 1 75328.0 133916. 5 209244.6 301312.2 410119. 4 535666.1 922768.5 1012743.7 1205248.7 P t2 0. 0 6890.7 27562. 6 62016.0 110250. 6 1 72266.6 248063.8 337642. 4 4 41002.4 759695.5 833770.1 992255.3 P t3 0. 0 5676.8 22707. 1 51090.9 90828.2 141919.1 204363.5 278161. 4 363312.8 625863.1 686888.3 817453.9 P t4 0. 0 4549.6 18198. 3 40946.1 72793.1 113739.3 163784.6 222929. 0 291172.6 501590.2 550498.1 655138.2 P t5 0. 0 3651.9 14607. 6 32867.1 58430.4 91297. 4 131468.3 1 78943. 0 233721.5 402621.7 441879.6 525873.3 P t6 0. 0 2927.6 11710. 6 26348.7 46842.2 73191. 0 105395.0 1 43454. 3 187368.9 322772.2 354244.3 421580.0 Pt7 0.0 2387.0 9548.0 21483.0 38191.9 59674.9 85931.8 116962.7 1 52767.7 263166.2 288826.4 343727.2 Pt8 0.0 1912.7 7650.6 17213.9 30602.5 47816.4 68855.6 93720.1 122410.0 210870.3 231431.4 275422.5 Pt9 0.0 1514.8 6059.3 13633.4 24237.2 37870.6 54533.6 74226.4 96948.7 167009.3 183293.7 218134.6 Pt10 0.0 1213.9 4855.6 10925.1 19422.4 30347.5 43700.4 59481.1 77689.5 133832.4 146881.8 174801.5 Pt11 0.0 974.2 3896.7 8767.6 15586.9 24354.5 35070.5 47734.8 62347.5 107403.3 117875.7 140281.8 Pt12 0.0 780.4 3121.5 7023.3 12485.8 19509.1 28093.1 38237.8 49943.3 86035.1 94424.0 112372.4 Pt13 0.0 637.6 2550.2 5738.0 10200.8 15938.8 22951.9 31240.0 40803.3 70290.1 77143.8 91807.5 Pt14 0.0 510.0 2040.2 4590.4 8160.7 12751.0 18361.5 24992.0 32642.7 56232.1 61715.0 73446.0 ne [rpm]   15.2778965 61.1115862 137.501069 244.446345 381.947414 550.004275 748.616931 977.785379 – 27 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.3 0 Me [Nm] 1435.213478 1874.564542 2200.009775 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1300 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 Kth 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 Pt1 0.0 6217.3 24869.3 55955.8 99477.0 155432.9 223823.3 304648.4 397908.1 685458.9 895293.3 1050726.1 Pt2 0.0 4986.0 19943.9 44873.8 79775.6 124649.4 179495.1 244312.8 319102.4 549703.8 717980.5 842629.9 Pt3 0.0 4216.9 16867.4 37951.8 67469.8 105421.6 151807.0 206626.3 269879.2 464909.1 607228.2 712649.7 Pt4 0.0 3379.6 13518.2 30416.0 54072.8 84488.8 121663.9 165598.0 216291.3 372595.6 486655.5 571144.3 Pt5 0.0 2712.7 10850.9 24414.6 43403.8 67818.4 97658.4 132924.0 173615.0 299079.0 390633.8 458452.1 Pt6 0.0 2174.7 8698.9 19572.6 34795.7 54368.4 78290.4 106562.0 139183.0 239764.4 313161.7 367530.0 Pt7 0.0 1773.1 7092.5 15958.2 28370.0 44328.2 63832.6 86883.3 113480.2 195487.4 255330.4 299658.6 Pt8 0.0 1420.8 5683.1 12787.0 22732.4 35519.4 51147.9 69618.0 90929.6 156640.5 204591.7 240111.1 Pt9 0.0 1125.3 4501.0 10127.3 18004.1 28131.4 40509.2 55137.5 72016.3 124059.3 162036.6 190168.0 Pt10 0.0 901.7 3606.9 8115.5 14427.5 22543.0 32461.9 44184.2 57710.0 99414.5 129847.5 152390.5 Pt11 0.0 723.6 2894.6 6512.8 11578.4 18091.2 26051.3 35458.8 46313.5 79782.2 104205.4 122296.6 Pt12 0.0 579.7 2318.7 5217.1 9274.8 14491.9 20868.4 28404.1 37099.3 63909.3 83473.4 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28 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.5 0 Me [Nm] 1102.462801 1539.803416 2050.034134 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1200 1400 1600 Uth 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 Kth 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 Pt1 0.0 3071.7 12286.7 27645.1 49146.9 76792.0 110580.4 196587.5 338652.6 371673.2 519113.7 691127.8 Pt2 0.0 2463.3 9853.3 22170.0 39413.3 61583.3 88680.0 157653.3 2 71582.5 298063.3 416303.3 554249.9 Pt3 0.0 2083.4 8333.4 18750.2 33333.6 52083.8 75000.6 133334.5 2 29689.4 252085.5 352086.3 468753.9 Pt4 0.0 1669.7 6678.7 15027.1 26714.8 41741.9 60108.3 106859.2 1 84081.7 202030.7 282175.2 375677.0 Pt5 0.0 1340.2 5360.9 12062.1 21443.7 33505.8 48248.4 85774.9 147760.7 162168.2 226499.4 301552.4 Pt6 0.0 1074.4 4297.7 9669.9 17190.9 26860.8 38679.6 68763.7 118456.2 130006.3 181579.1 241747.3 Pt7 0.0 876.0 3504.1 7884.2 14016.3 21900.5 31536.7 56065.2 96581.0 105998.2 148047.1 197104.1 Pt8 0.0 701.9 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76.2 304.7 685.7 1219.0 1904.7 4876.0 8399.6 12875.6 17142.1 22018.1 27503.6 Pt13 0.0 62.2 249.0 560.2 995.9 1556.1 3983.6 6862.5 10519.3 14005.0 17988.7 22470.3 Pt14 0.0 49.8 199.2 448.2 796.7 1244.9 3186.9 5490.0 8415.5 11204.0 14390.9 17976.2 ne [rpm]   4.15513778 16.6205511 37.39624 66.4822045 103.878444 265.928818 458.10394 702.218285 FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.95 0 Me [Nm]     I     I 832.0009867 1053.001249 1300.001542 0 100 200 400 600 800 1050 1200 1400 1600 1800 2000 Uth 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 Kth 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 Pt1 0.0 639.1 2556.6 10226.3 23009.1 40905.1 70465.5 92036.6 125272.0 163620.6 207082.3 255657.1 Pt2 0.0 512.6 2050.2 8201.0 18452.2 32803.9 56509.8 73808.7 100461.9 131215.5 166069.6 205024.2 Pt3 0.0 433.5 1734.0 6935.9 15605.8 27743.7 47792.9 62423.3 84965.1 110974.8 140452.5 173398.2 Pt4 0.0 347.4 1389.7 5558.7 12507.1 22234.8 38303.0 50028.4 68094.2 88939.4 112563.9 138967.8 Pt5 0.0 278.9 1115.5 4461.9 10039.3 17847.7 30745.5 40157.3 54658.6 71390.8 90354.0 111548.1 Pt6 0.0 223.6 894.3 3577.0 8048.3 14308.1 24647.9 32193.2 43818.5 57232.3 72434.6 89425.5 Pt7 0.0 182.3 729.1 2916.5 6562.0 11665.8 20096.2 26248.1 35726.6 46663.3 59058.2 72911.4 Pt8 0.0 146.1 584.2 2336.9 5258.0 9347.6 16102.7 21032.1 28627.1 37390.4 47322.3 58422.6 Pt9 0.0 115.7 462.7 1850.8 4164.4 7403.3 12753.4 16657.4 22672.6 29613.2 37479.2 46270.7 Pt10 0.0 92.7 370.8 1483.2 3337.1 5932.6 10219.9 13348.4 18168.6 23730.5 30033.9 37078.9 Pt11 0.0 74.4 297.6 1190.3 2678.1 4761.0 8201.7 10712.4 14580.7 19044.2 24102.8 29756.6 Pt12 0.0 59.6 238.4 953.5 2145.3 3813.8 6569.9 8581.1 11679.8 15255.3 19307.5 23836.4 Pt13 0.0 48.7 194.7 779.0 1752.7 3115.9 5367.6 7010.7 9542.4 12463.5 15774.1 19474.2 Pt14 0.0 38.9 155.8 623.2 1402.1 2492.7 4294.1 5608.6 7633.9 9970.8 12619.3 15579.4 ne [rpm]   3.25000385 13.0000154 52.0000617 117.000139 208.000247 358.312925 468.000555 637.000755 – 31 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.98 0 Me [Nm]     I     I 720.8487615 900.4373803 1099.98029 0 100 200 400 600 800 1050 1300 1500 1700 1900 2100 Uth 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 Kth 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 Pt1 0.0 490.5 1962.1 7848.4 17658.9 31393.5 54080.3 82898.6 110367.9 141761.5 177079.2 216321.1 Pt2 0.0 393.4 1573.5 6294.0 14161.5 25176.1 43369.7 66480.5 88509.6 113685.6 142008.7 173478.7 Pt3 0.0 332.7 1330.8 5323.1 11977.0 21292.5 36679.7 56225.5 74856.5 96149.0 120103.1 146718.7 Pt4 0.0 266.6 1066.5 4266.2 9598.8 17064.6 29396.5 45061.3 59992.8 77057.4 96255.1 117585.9 Pt5 0.0 214.0 856.1 3424.4 7704.9 13697.6 23596.3 36170.2 48155.7 61853.3 77263.1 94385.1 Pt6 0.0 171.6 686.3 2745.3 6176.8 10981.0 18916.6 28996.8 38605.2 49586.3 61940.0 75666.3 Pt7 0.0 139.9 559.6 2238.3 5036.2 8953.2 15423.3 23642.0 31476.0 40429.2 50501.6 61693.0 Pt8 0.0 112.1 448.4 1793.5 4035.4 7174.0 12358.4 18943.9 25221.2 32395.2 40466.0 49433.5 Pt9 0.0 88.8 355.1 1420.5 3196.0 5681.8 9787.8 15003.6 19975.2 25657.0 32049.1 39151.4 Pt10 0.0 71.1 284.6 1138.3 2561.1 4553.1 7843.5 12023.1 16007.0 20560.2 25682.4 31373.8 Pt11 0.0 57.1 228.4 913.5 2055.4 3654.0 6294.5 9648.8 12846.0 16500.0 20610.7 25178.1 Pt12 0.0 45.7 182.9 731.8 1646.4 2927.0 5042.2 7729.1 10290.2 13217.2 16510.1 20168.9 Pt13 0.0 37.4 149.5 597.8 1345.1 2391.3 4119.5 6314.6 8407.1 10798.4 13488.7 16477.8 Pt14 0.0 29.9 119.6 478.3 1076.1 1913.1 3295.6 5051.7 6725.7 8638.7 10790.9 13182.3 ne [rpm]   2.49428637 9.97714549 39.908582 89.7943094 159.634328 274.995073 421.534397 561.214434 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T     I     I 32 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T     I     I 33 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T     I     I 34 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T     I     I 35 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T     I     I Fig.II.10 Fuerza  para diversas velocidades y dado. 36 – 37 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  Tabla II.15 Fuerza de tracción en función FUERZA DE TRACCION EN FUNCION DE Uth 2200 2200 2200 2200 2200 2050 1940 1800 1700 1500 1300 1100 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 Uth 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 0.95 0.98 Kth 3.5 3.1429 2.7857 2.4286 2.0714 1.7143 1.3571 1 1 1 1 1.0 Me [Nm] ne [rpm]   Pt1 1514275.1 1359757.2 1205239.3 1050721.5 896203.6 691116.3 517775.3 353986.4 334320.5 294988.7 255656.8 216325.0 Pt2 1214372.9 1090457.3 966541.7 842626.1 718710.5 554240.7 415229.9 283879.4 268108.3 236566.2 205024.0 173481.8 Pt3 1027049.5 922248.5 817447.5 712646.6 607845.6 468746.1 351178.5 240089.5 226751.2 200074.6 173398.0 146721.4 Pt4 823116.0 739124.6 655133.1 571141.7 487150.3 375670.8 281447.6 192416.7 181726.9 160347.3 138967.6 117588.0 Pt5 660707.5 593288.3 525869.2 458450.1 391030.9 301547.4 225915.4 154451.1 145870.5 128709.2 111548.0 94386.8 Pt6 529673.3 475625.0 421576.7 367528.4 313480.1 241743.3 181110.9 123819.7 116940.9 103183.1 89425.4 75667.6 Pt7 431859.1 387791.8 343724.6 299657.3 255590.1 197100.8 147665.4 100954.1 95345.5 84128.4 72911.3 61694.2 Pt8 346040.9 310730.6 275420.3 240110.0 204799.7 157933.3 118321.6 80892.7 76398.6 67410.6 58422.5 49434.4 Pt9 274064.4 246098.7 218132.9 190167.1 162201.4 125083.2 93710.7 64067.0 60507.7 53389.2 46270.6 39152.1 Pt10 219620.6 197210.4 174800.1 152389.8 129979.6 100235.0 75094.8 51339.9 48487.7 42783.2 37078.8 31374.4 Pt11 176250.2 158265.5 140280.8 122296.0 104311.3 80440.7 60265.1 41201.3 38912.4 34334.4 29756.5 25178.6 Pt12 141184.7 126778.1 112371.5 97964.9 83558.3 64436.8 48275.2 33004.2 31170.6 27503.5 23836.4 20169.2 Pt13 115347.0 103576.9 91806.8 80036.7 68266.6 52644.4 39440.5 26964.2 25466.2 22470.2 19474.2 16478.1 Pt14 92277.6 82861.5 73445.4 64029.3 54613.3 42115.6 31552.4 21571.4 20373.0 17976.2 15579.3 13182.5     I     I Fig. N° 11 - Fuerza    en función de  – 38 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  ) 2.7. Cálculo de la fuerza de resistencia del aire ( Para determinar la magnitud de la fuerza con la que el aire influye sobre la unidad vehicular en movimiento se emplea la siguiente expresión matemática:         [ ]  ⁄     []     []  ⁄ El valor de  se obtiene de la tabla siguiente: Donde: , , . . Tabla N° 16 - Coeficiente de resistencia del aire para diversos vehículos Tipos de automóviles cabina cerrada Livianos cabina abierta De carrera  ⁄ 0.20-0.35 0.4-0.5 0.13-0.15 Camiones     I Buses 0.6-0.7 0.25-0.4     I En nuestro caso tenemos un camión por lo que tomaremos  El valor de  se calcula en base a la siguiente expresión:   Donde: . –                   39 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Obtenemos:      Con las cantidades anteriormente calculadas es posible obtener la fuerza de resistencia del aire par cada  en base a la ecuación  .Los resultados obtenidos se muestran a detalle en cada una de las tablas que se presentan a continuación: Tabla. N° 17 - Fuerza  para diversas  y dado. FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.1)     I     I Uth 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1050 1100 Pw1 0.00 0.00 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.06 0.08 0.10 0.14 0.15 Pw2 0.00 0.00 0.01 0.02 0.03 0.05 0.07 0.09 0.12 0.15 0.21 0.23 Pw3 0.00 0.00 0.01 0.02 0.04 0.07 0.10 0.13 0.17 0.22 0.29 0.32 Pw4 0.00 0.00 0.02 0.04 0.07 0.10 0.15 0.20 0.27 0.34 0.46 0.50 Pw5 0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.16 0.23 0.32 0.41 0.52 0.71 0.78 Pw6 0.00 0.01 0.04 0.09 0.16 0.25 0.36 0.49 0.64 0.81 1.10 1.21 Pw7 0.00 0.02 0.06 0.14 0.24 0.38 0.54 0.74 0.96 1.22 1.66 1.82 Pw8 0.00 0.02 0.09 0.21 0.38 0.59 0.84 1.15 1.50 1.90 2.59 2.84 Pw9 0.00 0.04 0.15 0.34 0.60 0.93 1.35 1.83 2.39 3.03 4.12 4.52 Pw10 0.00 0.06 0.23 0.52 0.93 1.46 2.10 2.85 3.73 4.72 6.42 7.05 Pw11 0.00 0.09 0.36 0.81 1.45 2.26 3.25 4.43 5.79 7.32 9.97 10.94 Pw12 0.00 0.14 0.56 1.27 2.25 3.52 5.07 6.90 9.02 11.41 15.53 17.05 Pw13 0.00 0.21 0.84 1.90 3.38 5.28 7.60 10.34 13.51 17.10 23.27 25.54 Pw14 0.00 0.33 1.32 2.97 5.28 8.25 11.87 16.16 21.11 26.72 36.36 39.91 – 40 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.2) Uth 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1100 1200 Pw1 0.00 0.00 0.02 0.04 0.08 0.12 0.18 0.24 0.31 0.54 0.59 0.71 Pw2 0.00 0.01 0.03 0.07 0.12 0.19 0.27 0.37 0.49 0.84 0.92 1.10 Pw3 0.00 0.01 0.04 0.10 0.17 0.27 0.38 0.52 0.68 1.17 1.29 1.53 Pw4 0.00 0.02 0.07 0.15 0.27 0.41 0.60 0.81 1.06 1.83 2.01 2.39 Pw5 0.00 0.03 0.10 0.23 0.41 0.64 0.93 1.26 1.65 2.84 3.11 3.71 Pw6 0.00 0.04 0.16 0.36 0.64 1.00 1.44 1.96 2.56 4.41 4.85 5.77 Pw7 0.00 0.06 0.24 0.54 0.96 1.51 2.17 2.95 3.85 6.64 7.29 8.67 Pw8 0.00 0.09 0.38 0.84 1.50 2.35 3.38 4.60 6.00 10.34 11.35 13.51 Pw9 0.00 0.15 0.60 1.35 2.39 3.74 5.38 7.33 9.57 16.49 18.10 21.54 Pw10 0.00 0.23 0.93 2.10 3.73 5.82 8.38 11.41 14.91 25.68 28.18 33.54 Pw11 0.00 0.36 1.45 3.25 5.79 9.04 13.02 17.72 23.14 39.87 43.76 52.08 Pw12 0.00 0.56 2.25 5.07 9.02 14.09 20.29 27.62 36.07 62.13 68.19 81.16 Pw13 0.00 0.84 3.38 7.60 13.51 21.11 30.40 41.37 54.04 93.09 102.16 121.58 Pw14 0.00 1.32 5.28 11.87 21.11 32.98 47.49 64.64 84.43 145.45 159.63 189.98 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.3)     I     I Uth 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1300 Pw1 0.00 0.01 0.04 0.10 0.18 0.28 0.40 0.54 0.71 1.22 1.59 1.86 Pw2 0.00 0.02 0.07 0.15 0.27 0.43 0.62 0.84 1.10 1.89 2.47 2.90 Pw3 0.00 0.02 0.10 0.22 0.38 0.60 0.86 1.17 1.53 2.64 3.45 4.05 Pw4 0.00 0.04 0.15 0.34 0.60 0.93 1.34 1.83 2.39 4.11 5.37 6.30 Pw5 0.00 0.06 0.23 0.52 0.93 1.45 2.08 2.84 3.71 6.38 8.34 9.79 Pw6 0.00 0.09 0.36 0.81 1.44 2.25 3.24 4.41 5.77 9.93 12.97 15.23 Pw7 0.00 0.14 0.54 1.22 2.17 3.39 4.88 6.64 8.67 14.94 19.52 22.90 Pw8 0.00 0.21 0.84 1.90 3.38 5.28 7.60 10.34 13.51 23.27 30.40 35.67 Pw9   0.00 0.34 1.35 3.03 5.38 8.41 12.11 16.49 21.54 37.10 48.46 56.87 Pw10 0.00 0.52 2.10 4.72 8.38 13.10 18.87 25.68 33.54 57.78 75.46 88.56 Pw11 0.00 0.81 3.25 7.32 13.02 20.34 29.29 39.87 52.08 89.71 117.17 137.51 Pw12 0.00 1.27 5.07 11.41 20.29 31.70 45.65 62.13 81.16 139.80 182.60 214.30 Pw13 0.00 1.90 7.60 17.10 30.40 47.49 68.39 93.09 121.58 209.45 273.57 321.06 Pw14   0.00 2.97 11.87 26.72 47.49 74.21 106.86 145.45 189.98 327.26 427.45 501.65 – 41 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.4) Uth 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1050 1200 1400 Pw1 0.00 0.02 0.08 0.18 0.31 0.49 0.71 0.96 1.25 2.16 2.82 3.84 Pw2 0.00 0.03 0.12 0.27 0.49 0.76 1.10 1.49 1.95 3.36 4.39 5.97 Pw3 0.00 0.04 0.17 0.38 0.68 1.06 1.53 2.09 2.73 4.70 6.13 8.35 Pw4 0.00 0.07 0.27 0.60 1.06 1.66 2.39 3.25 4.24 7.31 9.55 13.00 Pw5 0.00 0.10 0.41 0.93 1.65 2.57 3.71 5.04 6.59 11.35 14.82 20.18 Pw6 0.00 0.16 0.64 1.44 2.56 4.00 5.77 7.85 10.25 17.66 23.06 31.39 Pw7 0.00 0.24 0.96 2.17 3.85 6.02 8.67 11.81 15.42 26.56 34.69 47.22 Pw8   0.00 0.38 1.50 3.38 6.00 9.38 13.51 18.39 24.02 41.37 54.04 73.55 Pw9   0.00 0.60 2.39 5.38 9.57 14.96 21.54 29.31 38.29 65.96 86.15 117.26 Pw10 0.00 0.93 3.73 8.38 14.91 23.29 33.54 45.65 59.62 102.71 134.15 182.60 Pw11 0.00 1.45 5.79 13.02 23.14 36.16 52.08 70.88 92.58 159.48 208.30 283.52 Pw12   0.00 2.25 9.02 20.29 36.07 56.36 81.16 110.46 144.28 248.54 324.62 441.84 Pw13   0.00 3.38 13.51 30.40 54.04 84.43 121.58 165.49 216.15 372.35 486.34 661.96 Pw14   0.00 5.28 21.11 47.49 84.43 131.93 189.98 258.58 337.73 581.80 759.90 1034.31 Fuerza de Resistencia del Aire (Uth=0.5)     I     I Uth 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.1 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1200 1400 1600 Pw1 0.00 0.03 0.12 0.28 0.49 0.77 1.10 1.96 3.38 3.70 5.17 6.89 Pw2 0.00 0.05 0.19 0.43 0.76 1.19 1.71 3.05 5.25 5.76 8.05 10.71 Pw3 0.00 0.07 0.27 0.60 1.06 1.66 2.40 4.26 7.34 8.05 11.25 14.98 Pw4 0.00 0.10 0.41 0.93 1.66 2.59 3.73 6.63 11.43 12.54 17.51 23.32 Pw5 0.00 0.16 0.64 1.45 2.57 4.02 5.79 10.29 17.73 19.46 27.18 36.19 Pw6 0.00 0.25 1.00 2.25 4.00 6.26 9.01 16.02 27.59 30.28 42.29 56.31 Pw7   0.00 0.38 1.51 3.39 6.02 9.41 13.55 24.09 41.51 45.55 63.62 84.70 Pw8   0.00 0.59 2.35 5.28 9.38 14.66 21.11 37.53 64.64 70.95 99.09 131.93 Pw9   0.00 0.93 3.74 8.41 14.96 23.37 33.65 59.83 103.06 113.11 157.98 210.32 0.00 1.46 5.82 13.10 23.29 36.39 52.40 93.16 160.49 176.14 246.01 327.52 Pw11   0.00 2.26 9.04 20.34 36.16 56.51 81.37 144.65 249.19 273.49 381.98 508.55 Pw12   0.00 3.52 14.09 31.70 56.36 88.06 126.80 225.43 388.34 426.20 595.28 792.53 Pw13   0.00 5.28 21.11 47.49 84.43 131.93 189.98 337.73 581.80 638.53 891.83 1187.35 Pw14   0.00 8.25 32.98 74.21 131.93 206.14 296.84 527.71 909.06 997.70 1393.49 1855.23 Pw10 – 42 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.6) Uth 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1200 1400 1600 Pw1 0.00 0.04 0.18 0.40 0.71 1.10 1.59 2.82 4.86 6.35 8.64 11.29 Pw2 0.00 0.07 0.27 0.62 1.10 1.71 2.47 4.39 7.56 9.87 13.44 17.55 Pw3 0.00 0.10 0.38 0.86 1.53 2.40 3.45 6.13 10.57 13.80 18.79 24.54 Pw4 0.00 0.15 0.60 1.34 2.39 3.73 5.37 9.55 16.45 21.49 29.25 38.20 Pw5 0.00 0.23 0.93 2.08 3.71 5.79 8.34 14.82 25.53 33.35 45.40 59.29 Pw6   0.00 0.36 1.44 3.24 5.77 9.01 12.97 23.06 39.73 51.89 70.63 92.26 Pw7   0.00 0.54 2.17 4.88 8.67 13.55 19.52 34.69 59.77 78.06 106.25 138.78 Pw8   0.00 0.84 3.38 7.60 13.51 21.11 30.40 54.04 93.09 121.58 165.49 216.15 Pw9   0.00 1.35 5.38 12.11 21.54 33.65 48.46 86.15 148.40 193.83 263.83 344.59 Pw10   0.00 2.10 8.38 18.87 33.54 52.40 75.46 134.15 231.10 301.85 410.85 536.62 Pw11   0.00 3.25 13.02 29.29 52.08 81.37 117.17 208.30 358.83 468.68 637.92 833.20 Pw12   0.00 5.07 20.29 45.65 81.16 126.80 182.60 324.62 559.21 730.40 994.15 1298.48 Pw13   0.00 7.60 30.40 68.39 121.58 189.98 273.57 486.34 837.79 1094.26 1489.41 1945.35 0.00 11.87 47.49 106.86 189.98 296.84 427.45 759.90 1309.05 1709.78 2327.20 3039.61 Pw14 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.7)     I     I Uth 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 ne [rpm] 0 100 200 300 400 500 600 800 1050 1300 1500 1700 Pw1 0.00 0.06 0.24 0.54 0.96 1.50 2.16 3.84 6.62 10.14 13.50 17.34 Pw2 0.00 0.09 0.37 0.84 1.49 2.33 3.36 5.97 10.29 15.77 21.00 26.97 Pw3 0.00 0.13 0.52 1.17 2.09 3.26 4.70 8.35 14.38 22.05 29.35 37.70 Pw4   0.00 0.20 0.81 1.83 3.25 5.08 7.31 13.00 22.39 34.33 45.70 58.70 Pw5   0.00 0.32 1.26 2.84 5.04 7.88 11.35 20.18 34.76 53.28 70.93 91.11 Pw6   0.00 0.49 1.96 4.41 7.85 12.26 17.66 31.39 54.08 82.90 110.36 141.76 Pw7   0.00 0.74 2.95 6.64 11.81 18.45 26.56 47.22 81.35 124.70 166.02 213.24 Pw8   0.00 1.15 4.60 10.34 18.39 28.73 41.37 73.55 126.70 194.22 258.58 332.13 Pw9   0.00 1.83 7.33 16.49 29.31 45.80 65.96 117.26 201.99 309.63 412.23 529.49 Pw10   0.00 2.85 11.41 25.68 45.65 71.33 102.71 182.60 314.55 482.17 641.95 824.55 Pw11   0.00 4.43 17.72 39.87 70.88 110.75 159.48 283.52 488.41 748.67 996.75 1280.27 Pw12   0.00 6.90 27.62 62.13 110.46 172.60 248.54 441.84 761.15 1166.74 1553.36 1995.20 Pw13   0.00 10.34 41.37 93.09 165.49 258.58 372.35 661.96 1140.33 1747.99 2327.20 2989.16 Pw14   0.00 16.16 64.64 145.45 258.58 404.03 581.80 1034.31 1781.76 2731.23 3636.25 4670.57 – 43 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T     I     I Uth ne [rpm] 0.8 0.8 0.8 0.8 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.8) 0.8 0.8 0.8 0.8 0 100 200 300 400 500 800 1050 1200 1400 1600 1800 Pw1 0.00 0.08 0.31 0.71 1.25 1.96 5.02 8.64 11.29 15.36 20.07 25.40 Pw2 0.00 0.12 0.49 1.10 1.95 3.05 7.80 13.44 17.55 23.89 31.20 39.49 Pw3 0.00 0.17 0.68 1.53 2.73 4.26 10.91 18.79 24.54 33.40 43.62 55.21 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 0.00 0.27 1.06 2.39 4.24 6.63 16.98 29.25 38.20 52.00 67.92 85.95   0.00 0.41 1.65 3.71 6.59 10.29 26.35 45.40 59.29 80.70 105.41 133.41   0.00 0.64 2.56 5.77 10.25 16.02 41.00 70.63 92.26 125.57 164.01 207.58   0.00 0.96 3.85 8.67 15.42 24.09 61.68 106.25 138.78 188.89 246.72 312.25   0.00 1.50 6.00 13.51 24.02 37.53 96.07 165.49 216.15 294.20 384.27 486.34   0.00 2.39 9.57 21.54 38.29 59.83 153.15 263.83 344.59 469.03 612.61 775.33   0.00 3.73 14.91 33.54 59.62 93.16 238.50 410.85 536.62 730.40 953.99 1207.39   0.00 5.79 23.14 52.08 92.58 144.65 370.31 637.92 833.20 1134.08 1481.25 1874.71   0.00 9.02 36.07 81.16 144.28 225.43 577.10 994.15 1298.48 1767.38 2308.41 2921.58   0.00 13.51 54.04 121.58 216.15 337.73 864.60 1489.41 1945.35 2647.84 3458.40 4377.04 0.00 21.11 84.43 189.98 337.73 527.71 1350.94 2327.20 3039.61 4137.25 5403.75 6839.13 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.9) 0.9 0.9 0.9 0.9 Uth ne [rpm] 0.9 0.9 0.9 0.9 0 100 200 300 400 500 800 Pw1 0.00 0.10 0.40 0.89 1.59 2.48 Pw2 0.00 0.15 0.62 1.39 2.47 Pw3 0.00 0.22 0.86 1.94 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7   0.00 0.34 1.34   0.00 0.52   0.00 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9 0.9 1050 1300 1500 1700 1900 6.35 10.94 16.77 22.32 28.67 35.81 3.86 9.87 17.01 26.07 34.71 44.58 55.69 3.45 5.39 13.80 23.78 36.45 48.52 62.33 77.85 3.02 5.37 8.39 21.49 37.02 56.74 75.55 97.04 121.21 2.08 4.69 8.34 13.03 33.35 57.45 88.07 117.25 150.60 188.12 0.81 3.24 7.30 12.97 20.27 51.89 89.40 137.03 182.44 234.33 292.71   0.00 1.22 4.88 10.98 19.52 30.49 78.06 134.48 206.14 274.44 352.51 440.33   0.00 1.90 7.60 17.10 30.40 47.49 121.58 209.45 321.06 427.45 549.03 685.81 0.00 3.03 12.11 27.26 48.46 75.72 193.83 333.91 511.84 681.44 875.28 1093.34   0.00 4.72 18.87 42.45 75.46 117.91 301.85 519.98 797.06 1061.18 1363.03 1702.61   0.00 7.32 29.29 65.91 117.17 183.08 468.68 807.37 1237.60 1647.69 2116.37 2643.63   0.00 11.41 45.65 102.71 182.60 285.31 730.40 1258.22 1928.70 2567.80 3298.19 4119.88 0.00 17.10 68.39 153.88 273.57 427.45 1094.26 1885.03 2889.53 3847.01 4941.27 6172.31 0.00 26.72 106.86 240.44 427.45 667.88 1709.78 2945.37 4514.89 6010.95 7720.73 9644.24 – 44 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw ,(Uth=0.95)     I     I Uth ne [rpm] 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0 100 200 400 600 800 1050 1200 1400 1600 1800 2000 Pw1 0.00 0.11 0.44 1.77 3.98 7.07 12.19 15.92 21.67 28.30 35.81 44.21 Pw2 0.00 0.17 0.69 2.75 6.19 11.00 18.95 24.75 33.69 44.00 55.69 68.75 Pw3 0.00 0.24 0.96 3.84 8.65 15.38 26.49 34.60 47.10 61.51 77.85 96.12 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14   0.00 0.37 1.50 5.99 13.47 23.94 41.25 53.87 73.32 95.77 121.21 149.64   0.00 0.58 2.32 9.29 20.90 37.16 64.01 83.61 113.80 148.64 188.12 232.25   0.00 0.90 3.61 14.46 32.52 57.82 99.60 130.10 177.07 231.28 292.71 361.38   0.00 1.36 5.44 21.74 48.93 86.98 149.83 195.70 266.37 347.91 440.33 543.61   0.00 2.12 8.47 33.87 76.20 135.47 233.37 304.81 414.87 541.88 685.81 846.68   0.00 3.37 13.50 53.99 121.48 215.97 372.04 485.93 661.40 863.87 1093.34 1349.80   0.00 5.25 21.02 84.08 189.18 336.32 579.36 756.71 1029.97 1345.27 1702.61 2101.98   0.00 8.16 32.64 130.55 293.74 522.20 899.57 1174.95 1599.23 2088.80 2643.63 3263.74 0.00 12.72 50.86 203.45 457.76 813.80 1401.91 1831.06 2492.28 3255.22 4119.88 5086.28   0 .00 19.05 76.20 304.81 685.81 1219.22 2100.30 2743.25 3733.87 4876.89 6172.31 7620.14 0.00 29.77 119.06 476.26 1071.58 1905.03 3281.72 4286.33 5834.17 7620.14 9644.24 11906.47 FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.98) 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 Uth ne [rpm] 0.98 0.98 0.98 0.98 0 100 200 400 600 800 1050 1300 1500 1700 1900 2100 Pw1 0.00 0.12 0.47 1.88 4.23 7.53 12.97 19.88 26.47 33.99 42.46 51.87 Pw2 0.00 0.18 0.73 2.93 6.58 11.71 20.16 30.91 41.15 52.86 66.03 80.66 Pw3 0.00 0.26 1.02 4.09 9.21 16.37 28.19 43.21 57.53 73.90 92.31 112.77 Pw4   0.00 Pw5   0.00 0.40 1.59 6.37 14.33 25.48 43.89 67.28 89.57 115.05 143.72 175.56 0.62 2.47 9.89 22.24 39.54 68.12 104.42 139.02 178.57 223.05 272.48   0.00 0.96 3.85 15.38 34.61 61.53 105.99 162.48 216.31 277.84 347.07 423.98   0.00 1.45 5.78 23.14 52.06 92.56 159.45 244.41 325.40 417.96 522.09 637.79   0.00 2.25 9.01 36.04 81.09 144.16 248.34 380.67 506.81 650.97 813.15 993.35   0.00 3.59 14.36 57.46 129.28 229.82 395.91 606.88 807.97 1037.80 1296.35 1583.63   0.00 5.59 22.37 89.47 201.32 357.89 616.53 945.06 1258.22 1616.11 2018.74 2466.11   0.00 8.68 34.73 138.93 312.58 555.70 957.28 1467.40 1953.64 2509.34 3134.50 3829.13 0.00 13.53 54.13 216.50 487.13 866.01 1491.84 2286.82 3044.58 3910.60 4884.86 5967.38 0.00 20.27 81.09 324.36 729.81 1297.44 2235.05 3426.06 4561.32 5858.76 7318.38 8940.18 0.00 31.68 126.70 506.81 1140.33 2027.25 3492.26 5353.21 7127.06 9154.31 11434.97 13969.04 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14 – 45 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  se puede construir una tabla en la cual se obtenga a  en las diferentes marchas en función de  , esto es   . Tabla N° 18 - Fuerza   en función de  . En base a la ecuación FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE EN FUNCION DE Uth, Pw=f(Uth) Uth   0 ne [rpm] 1050     I     I 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 0.98 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 Pw1 0.00 0.15 0.71 1.86 3.84 6.89 11.29 17.34 25.40 35.81 44.21 51.87 Pw2 0.00 0.23 1.10 2.90 5.97 10.71 17.55 26.97 39.49 55.69 68.75 80.66 Pw3 0.00 0.32 1.53 4.05 8.35 14.98 24.54 37.70 55.21 77.85 96.12 112.77 Pw4 Pw5 Pw6 Pw7 Pw8 Pw9 Pw10 Pw11 Pw12 Pw13 Pw14   0.00 0.50 2.39 6.30 13.00 23.32 38.20 58.70 85.95 121.21 149.64 175.56   0.00 0.78 3.71 9.79 20.18 36.19 59.29 91.11 133.41 188.12 232.25 272.48   0.00 1.21 5.77 15.23 31.39 56.31 92.26 141.76 207.58 292.71 361.38 423.98   0.00 1.82 8.67 22.90 47.22 84.70 138.78 213.24 312.25 440.33 543.61 637.79   0.00 2.84 13.51 35.67 73.55 131.93 216.15 332.13 486.34 685.81 846.68 993.35 0.00 4.52 21.54 56.87 117.26 210.32 344.59 529.49 775.33 1093.34 1349.80 1583.63   0.00 7.05 33.54 88.56 182.60 327.52 536.62 824.55 1207.39 1702.61 2101.98 2466.11   0.00 10.94 52.08 137.51 283.52 508.55 833.20 1280.27 1874.71 2643.63 3263.74 3829.13 0.00 17.05 81.16 214.30 441.84 792.53 1298.48 1995.20 2921.58 4119.88 5086.28 5967.38   0.00 25.54 121.58 321.06 661.96 1187.35 1945.35 2989.16 4377.04 6172.31 7620.14 8940.18 0.00 37.49 178.49 471.31 971.75 1743.02 2855.76 4388.07 6425.47 9060.92 11186.32 13124.13 2.8.  Tabla. N° 23 - Coeficientes de resistencia a la rodadura   de automóviles   Tipo de camino Calculo de Fuerza de Resistencia Total en el Camino Carretera asfaltada Camino de grava-macadamizada Pavimento de guijo Camino de tierra seco Camino de tierra después de llover arena Camino de nieve apisonada 0.015-0.020 0.020-0.030 0.025-0.035 0.030-0.050 0.050-0.150 0.100-0.300 0.030-0.040 – 46 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Fuente: D.A Chudakov-Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores y automóviles Dado que:  Donde:             Acotamos que la condición del camino a considerar será =0%, Plano horizontal. Por tanto el valor del coeficiente de resistencia total del camino Carretera 1:  Carretera 2: Carretera 3:            , es: El valor de  lo determinamos de la tabla para el factor dinámico máximo en la ultima marcha     I     I    Y como sabemos que    , obtendremos:                                                               2.9. Balance de potencia del vehículo automotor De acuerdo a los resultados obtenidos en el análisis de la fuerza traccional de la unidad vehicular, y presentados en las tablas anteriores se puede emplear estas para obtener la potencia traccional. Ello es posible pues se cuenta con la siguiente expresión para su cálculo. – 47 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T        Donde:       [ ]         []         []  ⁄ La tabla siguiente es el resultado de aplicar la ecuación  y los resultados de la sección anterior. Tabla N° 19 - Balance potencia del motor en función de  . BALANCE DE POTENCIA DEL MOTOR,Nt=f(Uth) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 Nt1 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt2 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt3 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt4 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt5 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt6 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt7 Nt8 0 0 73276.83175 73276.83175 141708.9143 141708.9143 200754.2952 200754.2952 245871.0222 245871.0222 253936.4286 253936.4286 243514.7124 243514.7124 206369.8 206369.8 235851.2 235851.2 247123.5 247123.5 237970.7778 237970.7778 218104.5533 218104.5533 Nt9 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt10 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt11 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt12 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt13 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt14 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Uth     I     I   0.7 0.95 0.98 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Fig. N° 12 - Potencia     y una marcha dada. 2.10. Cálculo de la Potencia de Traccional De acuerdo a los resultados obtenidos en el análisis de la fuerza traccional de la unidad vehicular, y presentados en las tablas anteriores se puede emplear estas para obtener la potencia traccional. Ello es posible pues se cuenta con la siguiente     I     I expresión para su cálculo. Donde: -            [] []        ⁄ La tabla siguiente es el resultado de aplicar la ecuación sección anterior.  y los resultados de la 48 – 49 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Tabla N° 13 - Balance potencia del motor en función de Fig.II.12 Potencia .    y una marcha dada. BALANCE DE POTENCIA DEL MOTOR,Nt=f(Uth) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 0.95 Nt1 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt2 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt3 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt4 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt5 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt6 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt7 Nt8 0 0 73276.83175 73276.83175 141708.9143 141708.9143 200754.2952 200754.2952 245871.0222 245871.0222 253936.4286 253936.4286 243514.7124 243514.7124 206369.8 235851.2 206369.8 235851.2 247123.5 247123.5 237970.7778 237970.7778 218104.5533 218104.5533 Nt9 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt10 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt11 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt12 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt13 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Nt14 0 73276.83175 141708.9143 200754.2952 245871.0222 253936.4286 243514.7124 206369.8 235851.2 247123.5 237970.7778 218104.5533 Uth     I     I   0.7 0.98 – 50 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 2.11. Cálculo del factor dinámico  Por definición el factor dinámico es:        Donde:        []        []       []   Este factor es muy importante pues expresa la capacidad dinámico-traccional del vehículo para vencer la resistencia total de la carretera y las resistencias que surgen en los cambios de marcha debido a las piezas que entran en rotación. Las tablas que siguen caracterizan al factor dinámico para cada , desde     hasta    .El análisis que se realizo para obtener las tablas consistió en suponer que el vehículo trabaja a plena carga. A su vez es importante enfatizar que el análisis se realizó entre las  del torque máximo y las  de la potencia máxima, por tanto el análisis del factor dinámico empezará en     Tabla II.20 Factor dinámico para diversas  y  dado. FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.0     I     I FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.1 ne [rpm] 1050 1100 1050 D1 2.9715 3.2613 D1 3.63190 D2 2.3830 2.6154 D2 2.91260 D3 2.0154 2.2119 D3 2.46331 D4 1.6152 1.7727 D4 1.97419 D5 1.2965 1.4230 D5 1.58467 D6 1.0394 1.1407 D6 1.27039 D7 1.03579 D7 0.8475 0.9301 D8 0.82996 D8 0.6790 0.7453 D9 0.65733 D9 0.5378 0.5902 D10 0.52675 D10 0.4310 0.4730 D11 0.42273 D11 0.3458 0.3796 D12 0.33862 D12 0.2770 0.3040 D13 0.27665 D13 0.2263 0.2484 D14 0.22132 D14 0.1810 0.1986 ne [rpm]   – 51 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.2 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.3 n 1050 1100 1200 n 1050 1200 1300 D1 2.2133 2.4291 2.8908 D1 1.6441 2.1474 2.5202 D2 1.8221 1.9998 2.3799 D2 1.3185 1.7221 2.0211 D3 1.5011 1.6475 1.9607 D3 1.1151 1.4564 1.7093 D4 1.2031 1.3204 1.5714 D4 0.8937 1.1672 1.3699 D5 0.9657 1.0598 1.2613 D5 0.7173 0.9369 1.0996 D6 0.7742 0.8496 1.0112 D6 0.5751 0.7511 0.8815 D7 0.6312 0.6927 0.8244 D7 0.4688 0.6124 0.7187 D8 0.5058 0.5551 0.6606 D8 0.3756 0.4906 0.5758 D9 0.4005 0.4396 0.5231 D9 0.2975 0.3885 0.4560 D10 0.3209 0.3522 0.4192 D10 0.2383 0.3113 0.3653 D11 0.2575 0.2826 0.3363 D11 0.1911 0.2497 0.2930 D12 0.2062 0.2263 0.2693 D12 0.1530 0.1998 0.2345 D13 0.1684 0.1848 0.2199 D13 0.1247 0.1629 0.1912 D14 0.1345 0.1476 0.1757 D14 0.0994 0.1298 0.1524 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.5 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.4     I     I n 1050 1200 1400 n 1050 1200 1400 1600 D1 1.2091 1.5793 2.1496 D1 0.8123 0.8915 1.2451 1.6577 D2 0.9697 1.2665 1.7238 D2 0.6514 0.7149 0.9985 1.3293 D3 0.8201 1.0711 1.4579 D3 0.5509 0.6046 0.8445 1.1243 D4 0.6572 0.8584 1.1684 D4 0.4415 0.4845 0.6768 0.9010 D5 0.5275 0.6890 0.9378 D5 0.3544 0.3889 0.5432 0.7232 D6 0.4229 0.5524 0.7518 D6 0.2841 0.3117 0.4354 0.5797 D7 0.3448 0.4503 0.6129 D7 0.2316 0.2541 0.3549 0.4726 D8 0.2762 0.3608 0.4910 D8 0.1855 0.2035 0.2843 0.3785 D9 0.2187 0.2856 0.3888 D9 0.1468 0.1611 0.2250 0.2995 D10 0.1751 0.2287 0.3113 D11 0.1404 0.1833 0.2495 D10 0.1174 0.1289 0.1800 0.2396 D12 0.1121 0.1465 0.1994 D11 0.0939 0.1031 0.1440 0.1917 D13 0.0912 0.1191 0.1622 D12 0.0748 0.0821 0.1147 0.1527 D13 0.0605 0.0664 0.0927 0.1234 D14 0.0723 0.0944 0.1285 D14 0.0473 0.0519 0.0725 0.0966 – 52 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.6 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.7 n 1050 1200 1400 1600 n 1050 1300 1500 1700 D1 0.5348 0.6985 0.9508 1.2419 D1 0.3239 0.4965 0.6610 0.8490 D2 0.4289 0.5602 0.7625 0.9959 D2 0.2597 0.3981 0.5301 0.6808 D3 0.3627 0.4738 0.6448 0.8422 D3 0.2196 0.3367 0.4483 0.5758 D4 0.2907 0.3797 0.5168 0.6750 D4 0.1760 0.2698 0.3592 0.4614 D5 0.2333 0.3047 0.4148 0.5417 D5 0.1412 0.2165 0.2882 0.3702 D6 0.1870 0.2442 0.3324 0.4342 D6 0.1132 0.1735 0.2310 0.2966 D7 0.1524 0.1990 0.2709 0.3538 D7 0.0922 0.1413 0.1881 0.2416 D8 0.1220 0.1593 0.2169 0.2833 D8 0.0737 0.1130 0.1504 0.1932 D9 0.0964 0.1260 0.1715 0.2239 D9 0.0581 0.0891 0.1186 0.1524 D10 0.0770 0.1006 0.1369 0.1788 D10 0.0462 0.0709 0.0943 0.1212 D11 0.0614 0.0802 0.1091 0.1425 D11 0.0365 0.0560 0.0745 0.0958 D12 0.0485 0.0634 0.0863 0.1127 D12 0.0284 0.0435 0.0579 0.0744 D13 0.0387 0.0506 0.0689 0.0899 D13 0.0219 0.0336 0.0448 0.0575 D14 0.0295 0.0385 0.0524 0.0684 D14 0.0155 0.0237 0.0316 0.0405 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.8     I     I n 1050 1200 1400 1600 1800 D1 0.2728 0.3564 0.4851 0.6335 0.8018 D2 0.2188 0.2858 0.3890 0.5080 0.6430 D3 0.1850 0.2417 0.3289 0.4296 0.5437 D4 0.1482 0.1936 0.2636 0.3442 0.4357 D5 0.1189 0.1554 0.2115 0.2762 0.3496 D6 0.0953 0.1244 0.1694 0.2212 0.2800 D7 0.0776 0.1013 0.1379 0.1801 0.2279 D8 0.0620 0.0809 0.1101 0.1439 0.1821 D9 0.0488 0.0637 0.0867 0.1132 0.1433 D10 0.0386 0.0504 0.0686 0.0896 0.1134 D11 0.0302 0.0395 0.0537 0.0702 0.0888 D12 0.0231 0.0301 0.0410 0.0535 0.0678 D13 0.0172 0.0225 0.0306 0.0400 0.0506 D14 0.0110 0.0144 0.0196 0.0256 0.0325 – 53 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.9 n 1050 1300 1500 1700 1900 D1 0.2161 0.3312 0.4409 0.5664 0.7075 D2 0.1732 0.2656 0.3536 0.4541 0.5673 D3 0.1465 0.2246 0.2990 0.3840 0.4797 D4 0.1174 0.1799 0.2395 0.3077 0.3843 D5 0.0941 0.1443 0.1921 0.2468 0.3083 D6 0.0754 0.1155 0.1538 0.1976 0.2468 D7 0.0613 0.0940 0.1251 0.1607 0.2007 D8 0.0489 0.0749 0.0997 0.1281 0.1600 D9| 0.0383 0.0587 0.0782 0.1004 0.1254 D10 0.0301 0.0461 0.0614 0.0789 0.0985 D11 0.0232 0.0356 0.0474 0.0609 0.0760 D12 0.0171 0.0263 0.0350 0.0449 0.0561 D13 0.0119 0.0183 0.0244 0.0313 0.0391 D14 0.0061 0.0094 0.0125 0.0160 0.0200 FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.95 n D1 D2     I     I D3 D4 D5 D6 L a t a b l a 1050 1200 1400 1600 1800 2000 0.1690 0.2207 0.3004 0.3924 0.4966 0.6131 0.1355 0.1770 0.2409 0.3146 0.3982 0.4916 0.1146 0.1496 0.2037 0.2660 0.3367 0.4157 0.0918 0.1199 0.1631 0.2131 0.2697 0.3330 0.0736 0.0961 0.1308 0.1709 0.2163 0.2670 0.0589 0.0769 0.1047 0.1367 0.1730 0.2136 D7 a 0.0478 0.0625 0.0851 0.1111 0.1406 0.1736 D8 c o n t i n u a 0.0381 0.0497 0.0677 0.0884 0.1119 0.1381 0.0297 0.0388 0.0528 0.0690 0.0873 0.1077 0.0231 0.0302 0.0411 0.0537 0.0680 0.0839 0.0175 0.0229 0.0311 0.0407 0.0515 0.0635 0.0124 0.0162 0.0220 0.0288 0.0364 0.0450 0.0078 0.0102 0.0139 0.0182 0.0230 0.0284 0.0024 0.0032 0.0043 0.0056 0.0071 0.0088 D9 D10 D11 D12 D13 D14 – 54 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.98 n 1050 1300 1500 1700 1900 2100 D1 0.1297 0.1988 0.2647 0.3399 0.4246 0.5187 D2 0.1040 0.1594 0.2122 0.2725 0.3405 0.4159 D3 0.0879 0.1348 0.1794 0.2304 0.2878 0.3516 D4 0.0704 0.1079 0.1437 0.1845 0.2305 0.2816 D5 0.0564 0.0865 0.1152 0.1479 0.1848 0.2257 D6 0.0451 0.0692 0.0921 0.1183 0.1477 0.1805 D7 0.0366 0.0561 0.0747 0.0960 0.1199 0.1464 D8 0.0290 0.0445 0.0593 0.0761 0.0951 0.1162 D9 0.0225 0.0345 0.0460 0.0590 0.0738 0.0901 D10 0.0173 0.0266 0.0354 0.0454 0.0568 0.0693 D11 0.0128 0.0196 0.0261 0.0336 0.0419 0.0512 D12 0.0085 0.0131 0.0174 0.0223 0.0279 0.0341 D13 0.0045 0.0069 0.0092 0.0118 0.0148 0.0181 D14 -0.0005 -0.0007 -0.0010 -0.0012 -0.0015 -0.0019 La tabla siguiente caracteriza el comportamiento del factor dinámico en función de . Tabla N° 21 - Factor dinámico en función de . FACTOR DINAMICO EN FUNCION DE Uth,D=f(Uth)     I     I Uth 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 0.98 n 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 D1 3.6320 3.2614 2.8908 2.5202 2.1495 1.6576 1.2419 0.8490 0.8018 0.7074 0.6131 0.5187 D2 2.9127 2.6155 2.3183 2.0210 1.7238 1.3293 0.9959 0.6808 0.6430 0.5673 0.4916 0.4159 D3 2.4634 2.2120 1.9607 1.7093 1.4579 1.1243 0.8422 0.5758 0.5437 0.4797 0.4157 0.3516 D4 1.9743 1.7728 1.5713 1.3699 1.1684 0.9010 0.6750 0.4614 0.4357 0.3843 0.3330 0.2816 D5 1.5847 1.4230 1.2613 1.0996 0.9378 0.7232 0.5417 0.3702 0.3496 0.3083 0.2670 0.2257 D6 1.2704 1.1408 1.0111 0.8815 0.7518 0.5797 0.4342 0.2966 0.2800 0.2468 0.2136 0.1805 D7 1.0358 0.9301 0.8244 0.7187 0.6129 0.4725 0.3538 0.2416 0.2279 0.2007 0.1736 0.1464 D8 0.8300 0.7453 0.6606 0.5758 0.4910 0.3785 0.2833 0.1932 0.1821 0.1600 0.1381 0.1162 D9 0.6573 0.5903 0.5231 0.4560 0.3888 0.2995 0.2239 0.1524 0.1433 0.1254 0.1077 0.0901 D10 0.5268 0.4730 0.4192 0.3653 0.3113 0.2396 0.1788 0.1212 0.1134 0.0985 0.0839 0.0693 D11 0.4227 0.3796 0.3363 0.2930 0.2495 0.1917 0.1425 0.0958 0.0888 0.0760 0.0635 0.0512 D12 0.3386 0.3040 0.2693 0.2345 0.1994 0.1527 0.1127 0.0744 0.0678 0.0561 0.0450 0.0341 D13 0.2767 0.2484 0.2199 0.1912 0.1622 0.1234 0.0899 0.0575 0.0506 0.0391 0.0284 0.0181 D14 0.2213 0.1987 0.1757 0.1524 0.1287 0.0968 0.0688 0.0412 0.0335 0.0214 0.0105 0.0001 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 55    Cálculo de aceleraciones de la unidad vehicular  en todas sus marchas Fig. N° 13 - Factor dinámico D 2.12. La expresión matemática para calcular la aceleración de la unidad vehicular es:           I Donde:     I - -      [ ]  ⁄       ⁄                              – 56 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T De las cantidades que aparecen en la expresión dificultad de determinar es el valor de   la que presenta mayor , pues en este caso no es posible   por medio de la formula que se tiene para los vehículos con transmisión puramente mecánica. Sin embargo, empleando el método aplicado al automóvil con transmisión mecánica, se puede encontrar el coeficiente   de la calcular unidad vehicular con transmisión hidromecánica:    ( )   ∑  Esta expresión la podemos simplificar haciendo:            ∑ Luego:             En la ecuación , exactamente determinar    es muy difícil. En los cálculos  aproximados de los parámetros de la sensibilidad del automóvil con transmisión hidráulica se desprecian los procesos que tienen lugar antes del inicio de la salida del reposo y de la aceleración no regulada. Se considera que en el transformador hidráulico no transp arente,  la frecuencia de giro de la bomba, en el proceso de la     I aceleración no varía y consiguientemente     .Para los  hidráulicos transparentes aproximadamente se puede tomar     I cuando transformadores  () ,      ; 0.6 cuando         para los hi dr ául ic os . Por tanto en nuestro caso:    Y   embragues – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T                   queda:       Por lo que En base a los datos de relaciones de transmisión de la unidad vehicular dados por el fabricante se construye la siguiente tabla:  para diferentes relaciones  Tabla II.22 Valores de Valores de δrot para cada marcha     I     I En la ecuación Ucv δrot 16.41 10.7427309 13.16 7.2813853 11.13 5.50523802 8.92 3.90893425 7.16 2.8892089 5.74 2.22903756 4.68 1.83087039 3.75 1.54816025 2.97 1.35906532 2.38 1.24513077 1.91 1.17230455 1.53 1.12505178 1.25 1.09688675 1 1.0765094  debemos determinar también el valor de , para ello consideramos la siguiente tabla: 57 – 58 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Tabla N° 23 - Coeficientes de resistencia a la rodadura   de automóviles   Tipo de camino Carretera asfaltada 0.015-0.020 Camino de grava-macadamizada 0.020-0.030 Pavimento de guijo 0.025-0.035 Camino de tierra seco 0.030-0.050 Camino de tierra después de llover 0.050-0.150 arena 0.100-0.300 Camino de nieve apisonada 0.030-0.040 Fuente: D.A Chudakov-Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores y automóviles Dado que:  Donde:              Acotamos que la condición del camino a considerar será asfaltada e =0%, y por tanto obtendremos que: - En base al desarrollo hecho líneas arriba se presenta una serie de tablas que caracterizan la aceleración  para cada una de las marchas, dado un .    Tabla II.24 Aceleración para diversas     I ACELERACION, Uth=0.1 ACELERACION Uth=0.0 ne [rpm] 1050 1100 1050 J1 2.6998 2.9644 J1 3.30286 J2 3.1904 3.5034 J2 3.90385 J3 3.5646 3.9148 J3 4.36275 J4 4.0160 4.4113 J4 4.91686 J5 4.3513 4.7806 J5 5.32963 J6 4.5084 4.9544 J6 5.52497 J7 4.4604 4.9031 J7 5.46949 J8 4.2078 4.6273 J8 5.16402 J9 4.63644 J9 3.7737 4.1522 J10 4.03189 J10 3.2772 3.6083 J11 3.41190 J11 2.7685 3.0507 J12 2.82186 J12 2.2847 2.5202 J13 2.34009 J13 1.8897 2.0871 J14 1.88017 J14 1.5127 1.6735 ne [rpm]     I  y  dado   – 59 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T ACELERACION, Uth=0.3 ACELERACION, Uth=0.2 n 1050 1200 1300 J1 1.4876 1.9472 2.2877 J2 1.7561 2.2999 2.7027 J3 1.9603 2.5686 3.0191 J4 2.2051 2.8917 3.4003 4.2317 J5 2.3847 3.1303 3.6826 3.6733 4.3841 J6 2.4648 3.2395 3.8134 3.3016 3.6314 4.3369 J7 2.4317 3.2008 3.7704 J8 3.1097 3.4221 4.0907 J8 2.2853 3.0139 3.5537 J9 2.7829 3.0648 3.6679 J9 2.0389 2.6962 3.1831 J10 2.4104 2.6569 3.1844 J10 1.7594 2.3341 2.7599 J11 2.0294 2.2395 2.6890 J11 1.4740 1.9636 2.3263 J12 1.6673 1.8426 2.2177 J12 1.2029 1.6112 1.9136 J13 1.3716 1.5185 1.8326 J13 0.9814 1.3229 1.5758 J14 1.0892 1.2087 1.4645 J14 0.7691 1.0464 1.2518 n 1050 1100 1200 J1 2.0074 2.2045 2.6261 J2 2.4347 2.6741 3.1862 J3 2.6482 2.9090 3.4671 J4 2.9816 3.2760 3.9059 J5 3.2280 3.5477 J6 3.3411 J7 ACELERACION, Uth=0.4     I     I ACELERACION, Uth=0.5 n 1050 1200 1400 n 1050 1200 1400 1600 J1 1.0904 1.4285 1.9492 J1 0.7280 0.8004 1.1233 1.5000 J2 1.2862 1.6861 2.3023 J2 0.8574 0.9429 1.3250 1.7708 J3 1.4346 1.8819 2.5712 J3 0.9549 1.0507 1.4780 1.9767 J4 1.6118 2.1167 2.8946 J4 1.0703 1.1784 1.6608 2.2236 J5 1.7403 2.2886 3.1334 J5 1.1523 1.2696 1.7934 2.4046 J6 1.7952 2.3649 3.2427 J6 1.1841 1.3060 1.8503 2.4852 J7 1.7669 2.3325 3.2038 J7 1.1603 1.2813 1.8214 2.4516 J8 1.6552 2.1910 3.0165 J8 1.0801 1.1947 1.7064 2.3033 J9 1.4702 1.9534 2.6979 J9 0.9511 1.0544 1.5156 2.0537 J10 1.2615 1.6839 2.3346 J10 0.8069 0.8971 1.2999 1.7698 J11 1.0490 1.4085 1.9624 J11 0.6606 0.7373 1.0795 1.4788 J12 0.8470 1.1463 1.6075 J12 0.5214 0.5850 0.8690 1.2003 J13 0.6816 0.9313 1.3160 J13 0.4067 0.4595 0.6949 0.9697 J14 0.5220 0.7237 1.0344 J14 0.2945 0.3365 0.5243 0.7433 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T ACELERACION, Uth=0.6 n 1050 1200 1400 1600 J1 0.4747 0.6242 0.8545 1.1203 J2 0.5576 0.7345 1.0071 1.3215 J3 0.6196 0.8175 1.1223 1.4741 J4 0.6919 0.9152 1.2593 1.6563 J5 0.7412 0.9837 1.3573 1.7884 J6 0.7569 1.0088 1.3969 1.8448 J7 0.7361 0.9861 1.3712 1.8156 J8 0.6780 0.9146 1.2792 1.7000 J9 0.5879 0.8010 1.1293 1.5082 J10 0.4886 0.6743 0.9605 1.2908 J11 0.3882 0.5455 0.7878 1.0673 J12 0.2923 0.4218 0.6214 0.8517 J13 0.2122 0.3183 0.4816 0.6702 J14 0.1317 0.2139 0.3405 0.4865 ACELERACION, Uth=0.7     I     I n 1050 1300 1500 1700 J1 0.2821 0.4397 0.5899 0.7616 J2 0.3297 0.5162 0.6939 0.8970 J3 0.3647 0.5732 0.7720 0.9993 J4 0.4041 0.6395 0.8638 1.1202 J5 0.4286 0.6842 0.9278 1.2062 J6 0.4320 0.6974 0.9504 1.2395 J7 0.4135 0.6767 0.9276 1.2143 J8 0.3720 0.6209 0.8582 1.1293 J9 0.3114 0.5350 0.7481 0.9918 J10 0.2460 0.4400 0.6250 0.8364 J11 0.1801 0.3430 0.4983 0.6757 J12 0.1166 0.2484 0.3741 0.5177 J13 0.0620 0.1666 0.2662 0.3801 J14 0.0042 0.0793 0.1509 0.2327 60 – 61 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T ACELERACION Uth=0.8 n 1050 1200 1400 1600 1800 J1 0.2355 0.3117 0.4292 0.5648 0.7185 J2 0.2746 0.3648 0.5038 0.6642 0.8461 J3 0.3030 0.4039 0.5594 0.7388 0.9422 J4 0.3344 0.4483 0.6238 0.8263 1.0557 J5 0.3529 0.4766 0.6671 0.8869 1.1360 J6 0.3533 0.4816 0.6794 0.9076 1.1662 J7 0.3352 0.4624 0.6585 0.8846 1.1410 J8 0.2975 0.4177 0.6029 0.8166 1.0587 J9 0.2436 0.3514 0.5173 0.7088 0.9259 J10 0.1858 0.2789 0.4223 0.5878 0.7753 J11 0.1274 0.2049 0.3242 0.4619 0.6179 J12 0.0702 0.1318 0.2266 0.3360 0.4600 J13 0.0198 0.0669 0.1395 0.2233 0.3182 J14 -0.0360 -0.0052 0.0423 0.0970 0.1591 ACELERACION, Uth=0.9     I     I n 1050 1300 1500 1700 1900 J1 0.1836 0.2887 0.3890 0.5035 0.6323 J2 0.2132 0.3376 0.4561 0.5916 0.7441 J3 0.2343 0.3734 0.5060 0.6576 0.8281 J4 0.2569 0.4139 0.5635 0.7345 0.9268 J5 0.2687 0.4391 0.6014 0.7870 0.9957 J6 0.2657 0.4424 0.6109 0.8035 1.0201 J7 0.2481 0.4231 0.5900 0.7806 0.9951 J8 0.2147 0.3797 0.5370 0.7168 0.9191 J9 0.1682 0.3156 0.4560 0.6165 0.7971 J10 0.1189 0.2452 0.3657 0.5033 0.6581 J11 0.0687 0.1723 0.2709 0.3837 0.5105 J12 0.0186 0.0982 0.1740 0.2607 0.3583 J13 -0.0274 0.0295 0.0837 0.1457 0.2155 J14 -0.0811 -0.0514 -0.0232 0.0091 0.0454 – 62 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T ACELERACION, Uth=0.95 n 1050 1200 1400 1600 1800 2000 J1 0.1406 0.1879 0.2606 0.3446 0.4398 0.5462 J2 0.1623 0.2182 0.3043 0.4037 0.5163 0.6421 J3 0.1774 0.2399 0.3362 0.4473 0.5732 0.7140 J4 0.1927 0.2632 0.3718 0.4971 0.6392 0.7980 J5 0.1989 0.2754 0.3933 0.5293 0.6834 0.8556 J6 0.1931 0.2724 0.3947 0.5357 0.6955 0.8741 J7 0.1760 0.2544 0.3753 0.5148 0.6730 0.8497 J8 0.1461 0.2200 0.3337 0.4650 0.6137 0.7800 J9 0.1061 0.1717 0.2728 0.3895 0.5217 0.6694 J10 0.0640 0.1198 0.2057 0.3048 0.4172 0.5428 J11 0.0210 0.0659 0.1350 0.2148 0.3052 0.4062 J12 -0.0227 0.0104 0.0614 0.1202 0.1868 0.2613 J13 -0.0641 -0.0426 -0.0096 0.0286 0.0718 0.1201 J14 -0.1146 -0.1078 -0.0974 -0.0853 -0.0717 -0.0564 ACELERACION, Uth=0.98     I     I n 1050 1300 1500 1700 1900 2100 J1 0.1047 0.1678 0.2280 0.2967 0.3741 0.4600 J2 0.1199 0.1945 0.2657 0.3470 0.4385 0.5401 J3 0.1299 0.2134 0.2930 0.3839 0.4862 0.5999 J4 0.1390 0.2332 0.3229 0.4255 0.5409 0.6691 J5 0.1407 0.2428 0.3401 0.4513 0.5765 0.7155 J6 0.1325 0.2384 0.3392 0.4545 0.5842 0.7282 J7 0.1158 0.2203 0.3200 0.4338 0.5619 0.7043 J8 0.0890 0.1871 0.2806 0.3874 0.5076 0.6412 J9 0.0543 0.1410 0.2236 0.3180 0.4241 0.5421 J10 0.0184 0.0912 0.1605 0.2398 0.3290 0.4281 J11 -0.0184 0.0387 0.0931 0.1553 0.2252 0.3030 J12 -0.0565 -0.0170 0.0207 0.0638 0.1123 0.1662 J13 -0.0937 -0.0722 -0.0517 -0.0282 -0.0018 0.0275 J14 -0.1410 -0.1433 -0.1455 -0.1480 -0.1508 -0.1539 La Tabla a continuación muestra el comportamiento de la aceleración en función de , es decir .      – 63 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Tabla N° 25 - Aceleración en función de  ACELERACION E FUNCION DE Uth, j=f(Uth) Uth 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 0.98 n 1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 J1 3.3030 2.9645 2.6261 2.2877 1.9492 1.5000 1.1203 0.7616 0.7185 0.6323 0.5462 0.4600 J2 3.9040 3.5035 3.1031 2.7027 2.3022 1.7708 1.3215 0.8970 0.8460 0.7441 0.6421 0.5401 J3 4.3629 3.9150 3.4670 3.0191 2.5712 1.9766 1.4741 0.9993 0.9422 0.8281 0.7140 0.5999 J4 4.9170 4.4114 3.9058 3.4002 2.8946 2.2235 1.6563 1.1202 1.0557 0.9268 0.7980 0.6691 J5 5.3298 4.7807 4.2317 3.6826 3.1334 2.4045 1.7884 1.2062 1.1359 0.9957 0.8556 0.7155 J6 5.5251 4.9546 4.3840 3.8134 3.2427 2.4852 1.8448 1.2395 1.1662 1.0201 0.8741 0.7282 J7 5.4697 4.9033 4.3369 3.7704 3.2037 2.4516 1.8156 1.2143 1.1409 0.9951 0.8497 0.7043 J8 5.1642 4.6275 4.0907 3.5537 3.0164 2.3033 1.7000 1.1293 1.0587 0.9191 0.7800 0.6412 J9 4.6366 4.1523 3.6679 3.1831 2.6979 2.0536 1.5082 0.9917 0.9259 0.7971 0.6694 0.5421 J10 4.0320 3.6084 3.1844 2.7599 2.3346 1.7698 1.2908 0.8364 0.7753 0.6581 0.5428 0.4281 J11 3.4120 3.0508 2.6890 2.3263 1.9624 1.4788 1.0673 0.6757 0.6179 0.5105 0.4062 0.3030 J12 2.8220 2.5203 2.2177 1.9136 1.6075 1.2003 0.8517 0.5177 0.4600 0.3583 0.2613 0.1662 J13 2.3402 2.0871 1.8326 1.5758 1.3160 0.9697 0.6702 0.3801 0.3182 0.2155 0.1201 0.0275 J14 1.8802 1.6736 1.4647 1.2525 1.0358 0.7457 0.4905 0.2389 0.1682 0.0582 -0.0407 -0.1354     I     I    Fig. N° 14 - Aceleración  vs , para un  dado. – 64 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T 2.13. Elaboración de las Curvas Características del Consumo de Combustible del Automóvil en Carretera Una de las magnitudes importantes al momento de elegir y comprar una unidad vehicular es el consumo específico de combustible  del motor. Sin embargo para caracterizar fundamentalmente la economía del consumo de combustible de un vehículo se considera a la cantidad de combustible que se consume por cada    de recorrido en movimiento uniforme (en la marcha alta), bajo determinadas condiciones de camino. La expresión que gobierna dicho consumo es:             Dado que se obtiene una mayor economía de combustible cuando el vehículo    .Entonces             []  ⁄          []  ⁄   ⁄                     []  ⁄ El valor de   se puede evaluar como sigue:     Donde:                 marcha en régimen estabilizado, es decir    Donde:      I        I    Coeficiente que considera la dependencia del consumo específico de combustible en función de la velocidad angular del motor, – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T - Coeficiente que considera la dependencia del consumo específico de combustible en función del grado de utilización de la potencia, Dado que el valor de      en este caso el fabricante no nos los brinda, se procederá a realizar una estimación de a cuerdo a los datos brindados por el libro Fun dam ento s de la teoría y el cálc ul o de trac to res y au to m óviles -D. A. Chudakov.      Si el coeficiente de utilización de la potencia del motor                        Luego como el motor de la unidad vehicular es Diesel, tomaremos aproximadamente:      Y tomando un factor de , obtendremos:     El análisis de las curvas características de consumo de combustible se realiza considerando tres tipos diferentes de carreteras, cada una de ellas caracterizadas   por el valor del coeficiente de resistencia total del camino , así:     Carretera 2:    Carretera 3:    Carretera 1:     I     I  lo determinamos de la tabla para el factor dinámico máximo en la ultima marcha   Y como sabemos que    , obtendremos:   El valor de 65 –            66 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T En base al desarrollo hecho líneas arriba se presenta tres tablas, la primera para  , luego para   y para  .Por ultimo se precisa de una grafica que describe el comportamiento del consumo de combustible por parte de la unidad vehicular para tres carreteras distintas caracterizadas por el valor de . Tabla (A) Consumo de combustible Uth     I     I ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Kn V(alta) J(alta) P(ψ1)  ,  P(w) P(j) P(T1) U(N1) K(UN1) ge1 Qs1 0.1 1100 1800 0.6 1111111 0.9 5479103 3.1 835846 1.6 735 6253.875 3.0 793289 76564.8 1241 82821.7667 0.07554722 1.4 23451 271.8 19648 196.3 83744 0.2 1200 1800 0.66666667 0.94762689 6.94600277 1.4645 6253.875 14.6586235 67002.14034 73270.674 0.0855531 1.40976399 267.186052 109.093662 0.3 1300 1800 0.72222222 0.94424068 11.2872545 1.2518 6253.875 38.7079277 57274.09535 63566.6783 0.09899185 1.39137714 262.758981 82.3570394 0.4 1400 1800 0.77777778 0.94523039 16.2073398 1.0344 6253.875 79.8080614 47325.36818 53659.0512 0.11803569 1.36534261 258.112667 71.6014863 0.5 1500 1800 0.83333333 0.95124886 21.7062587 0.7433 6253.875 143.15062 34007.14967 40404.1753 0.15832586 1.31053723 249.32941 67.5281319 0.6 1600 1800 0.88888889 0.96292365 27.7840111 0.4865 6253.875 234.537976 22258.87193 28747.2849 0.22570524 1.22073533 235.094983 67.981599 0.7 1700 1800 0.94444444 0.98075613 34.4405971 0.2327 6253.875 360.383277 10646.99293 17261.2512 0.38318533 1.03029228 202.093094 69.2980363 0.8 1800 1800 0.9 1900 0.95 0.98 1 1.005 41.6 760166 0.1591 6253.8 75 527.710447 7280.215216 14061.8007 0.48227006 0.9 3355064 187.643678 57.72468 1800 1.05555556 1.03551902 49.4902698 0.0454 6253.875 744.154184 2078.095311 9076.1245 0.77103715 0.82098053 170.028191 47.9778209 2000 1800 1.11111111 1.07162412 54.9891886 -0.0564 6253.875 918.70887 -2580.991947 4591.59192 1.56211266 2.92024993 625.88205 171.486869 2100 1800 1.16666667 1.11188981 59.5619738 -0.1539 6253.875 1077.85775 -7040.636338 291.096411 25.1866134 17479.8972 3887143.91 1055352.43 – Tabla (B) Consumo de combustible   ,    67 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Uth Kn V(alta) J(alta) P( ψ2) P(w) U(N2) K(UN2) ge2 Qs2 1100 1800 0.611111111 0.954791025 3.183584605 1.0179 40033.1385 3.079328898 46571.22791 86607.44574 0.462272239 0.951224939 181.644207 839.7234861 0.2 1200 1800 0.666666667 0.947626886 6.946002774 0.8089 40033.1385 14.65862352 37008.55584 77056.35297 0.5197209 0.90329416 171.1971664 446.5755923 0.3 1300 1800 0.722222222 0.944240683 11.28725451 0.5963 40033.1385 38.70792772 27280.51085 67352.35728 0.594958336 0.854959765 161.4575586 322.2641125 0.4 1400 1800 0.777777778 0.945230392 16.20733981 0.3788 40033.1385 79.80806137 17331.78368 57444.73024 0.698287665 0.820088771 155.0345661 272.3764123 0.5 1500 1800 0.833333333 0.951248864 21.70625867 0.0877 40033.1385 143.1506203 4013.565171 44189.85429 0.90917451 0.890677378 169.4511688 288.2355371 0.6 1600 1800 0.8 88888889 0.9 62923647 27.7840111 -0.1691   40033.1385   234.5379763 -7734.712569 32532.96391 1.237750012 1.506098278 290.0515295 520.5246017 0.7 1700 1800 0.9 44444444 0.9 8075613 34.44059709 -0.4229   40033.1385   360.3832771 -19346.59157 21046.9302 1.919212037 5.676289314 1113.411108 2331.608205 0.8 1800 1800 0.9 1900 1800 1.0 55555556 1.0 35519018 49.49026976 -0.6102   40033.1385   744.1541844 -27915.48919 12861.8035 3.170417951 29.55826985 6121.630114 10065.35993 0.9 5 2000 1800 1.1 11111111 1.0 71624116 54.98918863 -0.7120   40033.1385   918.7088697 -32574.57645 8377.270922 4.888447294 117.2128716 25121.62799 39299.22793 0.9 8 2100 1800 1.1 66666667 1.1 11889811 59.56197379 -0.8095   40033.1385   1077.857749 -37034.22084 4076.775411 10.08419452 1093.616659 243196.2439 370233.0069 Uth     I P(T2) 0.1 1 1.005 41.67601664 -0.4964   40033.1385   527.7104466 -22713.36928 17847.47966 2.272637353 9.929357956 1995.800949 3672.151748 Tabla N° 28 - Consumo de combustible     I P(j) ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Kn V(alta) J(alta) P(ψ3) P(w)  ,  P(j) P(T3) U(N3) K(UN3) ge3 Qs3 0.1 1100 1800 0.6 11111111 0.954791025 3.183584605 0.3 623 73795.725 3.079328898 16577.64341 90376.44774 0.816571199 0.833558853 159.1749024 1356.393259 0.2 1200 1800 0.6 66666667 0.947626886 6.946002774 0.1 533 73795.725 14.65862352 7014.971343 80825.35497 0.913208283 0.894187906 169.4713002 814.7669471 0.3 1300 1800 0.7 22222222 0.9 44240683 11.28725451 -0.0593   73795.725   38.70792772 -2713.07365 71121.35928 1.038147101 1.049141726 198.1284602 728.6517587 0.4 1400 1800 0.7 77777778 0.9 45230392 16.20733981 -0.2768   73795.725   79.80806137 -12661.80082 61213.73224 1.206845758 1.416799275 267.840347 866.6286027 0.5 1500 1800 0.8 33333333 0.9 51248864 21.70625867 -0.5678   73795.725   143.1506203 -25980.01933 47958.85629 1.541714739 2.803359548 533.3385171 1669.586507 0.6 1600 1800 0.8 88888889 0.9 62923647 27.7840111 -0.8246   73795.725   234.5379763 -37728.29707 36301.96591 2.039290742 6.936280229 1335.821651 4407.246082 0.7 1700 1800 0.9 44444444 0.9 8075613 34.44059709 -1.0784   73795.725   360.3832771 -49340.17607 24815.9322 2.988245925 24.39668949 4785.440556 18397.43009 0.8 1800 1800 41.67601664 -1.1520   73795.725   527.7104466 -52706.95378 21616.48166 3.438276247 38.39316016 7717.025192 26017.88875 0.9 1900 1800 1.0 55555556 1.0 35519018 49.49026976 -1.2657   73795.725   744.1541844 -57909.07369 16630.8055 4.482036616 89.23109151 18480.09845 55543.9551 0.9 5 2000 1800 1.1 11111111 1.0 71624116 54.98918863 -1.3676   73795.725   918.7088697 -62568.16095 12146.27292 6.151223042 239.7719822 51389.08771 146668.9417 0.9 8 2100 1800 1.1 66666667 1.1 11889811 59.56197379 -1.4650   73795.725   1077.857749 -67027.80534 7845.777411 9.54316938 924.2967766 205543.2336 569891.3554 1 1.005 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T Fig. N° 15 - Consumo combustible  vs , para tres  distintos. 2.14. Análisis y Discusión del Resultados  Los resultados obtenidos para el comportamiento del convertidor se obtuvieron mediante una aproximación en la que se considera al     I convertidor como un transformador hidráulico complejo y transparente. De acuerdo con la Fig. II.5 el comportamiento del rendimiento del convertidor     I  este presenta un mínimo correspondiendo este para   aproximadamente y luego nuevamente crece. Significando ello que hasta antes de  el es creciente pero se nota que para un valor de convertidor incrementa el par pero después se comporta solo como embrague hidráulico.  Observando la fig. II.6 nos muestra la dependencia del momento suministrado a la rueda de la bomba desde el motor  y del momento , 68 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T necesario para la rotación uniforme de dicha rueda, ello se hace en función .En este caso se tienen curvas diferentes para el torque de la bomba de acuerdo al  dado de la frecuencia rotacional de la rueda de la bomba en el análisis, ello es así porque en el análisis se considero al convertidor de par con comportamiento complejo y transparente. Los puntos en los que el torque de la bomba coincide con el torque del motor son los puntos de trabajo del motor con la transmisión hidráulica.  De acuerdo a la Fig.II.7 que representa el comportamiento de la turbina en , la cual se obtuvo solo para los puntos de trabajo simultaneo del motor con el convertidor hidráulico. La curva del torque de la turbina en función de  es representada por una función lineal creciente. Se nota en dicha curva el efecto que tiene el transformador hidráulico pues para valores iguales de el torque de la turbina es mayor al función de correspondiente al del motor. Allí claramente se nota el trabajo que realiza el convertidor, es decir incrementar el par que proviene desde motor.  En la fig. II.8 se muestra la multiplicación gradual del torque por parte del reactor del convertidor hidráulico, y de acuerdo al  analizado.   correspondiente al En la Fig.II.9 se nota claramente que a medida que incrementa la relación de transmisión la velocidad aumenta, y sucede lo mismo con el aumento de     I     I  , ello nos permite afirmar que a medida que se avanza en las marchas del vehículo, también se avanza en el   del convertidor de par.Además, vemos de las graficas que la máxima velocidad alcanzada a plena carga por el vehículo analizado es de 60 Km/hr, la cual se da para una relación de transmisión del convertidor hidráulico de 0.98 (Uth=0.98).Cabe decir que en el análisis se considero que el vehículo trabajará a plena carga, motivo por el cual entre las relaciones de engranajes que me brindaba el eje trasero, se escogió la mayor, es decir, 7.21. 69 – 70 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  A partir de la Fig.II.10 observamos que la fuerza de tracción disminuye a medida que pasamos de una marcha a otra más alta, ello es así pues a medida que se incrementa la marcha la exigencia de par motor va disminuyendo. A su vez se puede apreciar la influencia que presenta el convertidor sobre la fuerza traccional pues a medida que este incrementa la fuerza traccional disminuye. Y ello claramente es evidente pues como existe relación directa entre torque y fuerza, y como la exigencia de torque disminuye con el incremento de velocidad (donde esta incrementa con el , conlleva a disminución de .Además se tiene como valor máximo de fuerza traccional a     dicho valor se da para una relación de transmisión   , dicha fuerza es la que tendría incremento de que desarrollar el vehículo para salir del reposo en plena carga.  De la Tabla II.18 podemos obtener la magnitud de la fuerza máxima con la que el aire influye sobre el movimiento del vehículo, siendo dicho valor    N que se da para  .Dicho valor esta de acuerdo con el análisis realizado para la obtención del cronograma de velocidades, pues justamente es en    en donde se obtiene la igual máxima velocidad de la unidad vehicular, y como la fuerza de resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad, tiene que suceder que en      I   se de  .  Para la Fig.II.13 tenemos que el factor dinámico va disminuyendo conforme vamos subiendo en las marchas. La tendencia, según muestra la gráfica, del factor dinámico es a disminuir conforme se incrementa el     I .Es muy importante hacer notar que no se han registrado factores dinámicos negativos, ello es porque en el análisis que se ha hecho se ha restringido realizarlo solo hasta la velocidad máxima, el por qué recae en que cuando el vehículo alcanza la máxima velocidad el factor dinámico es muy pequeño siendo casi cero como se nota de la grafica. Incluso a estas velocidades la magnitud de la fuerza de resistencia del aire sobrepasa a la fuerza de tracción, lo cual según la definición del factor dinámico nos dará, matemáticamente, un factor dinámico negativo, lo que físicamente – 71 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T provocaría el efecto de arrastre o el vuelco del vehículo. De la Tabla II.21 tenemos un factor dinámico máximo de ,el elevado valor se sustenta debido a que nuestra unidad vehicular es un vehículo pesado, es decir en su operación genera elevadas fuerzas de tracción a bajas velocidades. El factor dinámico mínimo se da en la ultima marcha y cuyo valor es muy pequeño siendo igual a 0.001, este valor se da para   . En la Fig.II.14 se nota que la exigencia de aceleración por parte de la unidad vehicular es menor conforme aumenta la velocidad. El comportamiento de la aceleración en análogo al del factor dinámico ya que estos están relacionados en forma directa. Conforme incrementa el  el valor de la aceleración disminuye, siendo dicha disminución mucho mas suave a marchas altas. Si comparamos las curvas de aceleración de la Fig.II.14 con las que presentan en Fundamentos de la teoría y el cálculo de tractores y automóviles (pág. 175), se puede notar que no hay congruencia entre los resultados, pero debe aclararse de que solo se está obteniendo un parte de las curvas, esto es debido a que en el análisis realizado se considero el comportamiento del convertidor hidráulico a partir de las rpm para la cual se da el torque máximo. 2.15. Conclusiones  En base a la gráfica obtenida para la potencia   se observa un comportamiento casi lineal el cual es creciente, dicho crecimiento es hasta     I     I unas  determinadas pues después de ello  empieza a caer, ello es debido a que a partir de allí el convertidor se comporta como embrague. Se observa también una caída de potencia después de que se alcanza la potencia máxima, sucede ello pues en las curva de potencia del motor dada por el fabricante, después de que el motor alcanza una potencia máxima, hay una caída considerable de potencia en un régimen pequeño de rpm, esto es justamente debido a que el motor ya no se encuentra en la capacidad de solventar las exigencias y por ende la potencia disminuye bruscamente. Notamos que la potencia máxima alcanzada es   y la mínima es de       – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  El efecto de la carretera sobre el consumo de combustible se describe por medio de Fig.II.13.Claramente se observa que el consumo es mayor cuando es mayor el  que caracteriza a la carretera. Debe resaltarse que en la grafica solo se representan aquellos valores de consumo en los que la aceleración es positiva, dado que el presente análisis se realiza en marcha directa. Los puntos de máximo consumo son:    ⁄  Para    ⁄  Para      ⁄  Para 2.16. Anexos  A continuación presentamos los siguientes anexos que sirvieron de guia para el desarrollo del proyecto.      I     I Curvas características del motor 72 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T     I     I Curvas de Potencia &Torque vs rpm del motor 73 – UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO  VOLVO FMX 6X4T  Relaciones de transmisión Relaciones de transmisión.  Dimensiones     I     I Dimensiones (mm) 74