Transcript
Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)
Cyfrowy model powierzchni terenu Cyfrowym (numerycznym) modelem wysokości (ang. DEM – Digital Elevation Model) nazywa się matematyczną, nieciągłą reprezentację kształtu dowolnej powierzchni. Jest to obiekt trójwymiarowy, zapisany w postaci zestawu danych o współrzędnych płaskich x, y określających położenie oraz współrzędnej z oznaczającej wysokość Jeżeli model przedstawia powierzchnię terenu, stosuje się wtedy nazwę cyfrowy model terenu (ang. DTM – Digital Terrain Model). W przypadku, gdy DEM odnosi się do powierzchni położonej powyżej lub poniżej powierzchni terenu (np. korony drzew, budynki) używa się nazwy cyfrowy model powierzchni (ang. DSM - Digital Surface Model)
Rodzaje DEM regularna siatka punktów (macierz punktów wysokościowych) (ang. RGRegular Raster Grid)– jest to najczęściej stosowany w GIS model. Zazwyczaj zapisywany jest on w postaci rastra. Każdy punkt (element macierzy) zawiera średnią wartość rzędnej wysokościowej pola podstawowego o rozmiarze zależnym od dobranej rozdzielczości przestrzennej modelu. model triangulacyjny (nieregularna siatka trójkątów) (ang. TIN – Triangular Irregular Network) – model ten zapisuje się w postaci wektorowej. Powierzchnia terenu dzielona jest na trójkąty, których wierzchołki stanowią punkty wysokościowe. model poziomicowy – (ang. DGL – Digital Line Graph) (rys. 3c) – przedstawia kształt danej powierzchni przy użyciu izohips (linii łączących punkty o jednakowej wysokości), zapisywanych w postaci obiektów wektorowych o współrzędnych (x, y, z).
Rodzaje DEM a)
Regularna siatka punktów
b)
Nieregularna siatka trójkątów (TIN)
c)
Model poziomicowy
Produkty uzyskane z DEM mapa poziomicowa – ukazująca rzeźbę powierzchni terenu przy pomocy izohips (wersja poziomicowa), barwnych powierzchni pomiędzy poszczególnymi poziomicami (mapa hipsometryczna) lub w postaci rysunku cienia; mapa spadków terenu – pokazująca obszary o określonym nachyleniu, w zależności od wydzielonych przez użytkownika klas spadków mapa ekspozycji terenu – przedstawiająca orientację terenu w przyjętych przez użytkownika przedziałach azymutów; mapa widoczności – ukazująca obszar terenu widoczny z dowolnie wybranego punktu; profile morfologiczne, tj. profile rzeźby terenu o dowolnym przebiegu wyznaczonym przez użytkownika;
blokdiagram, tj. obraz rzeźby terenu dający złudzenie trójwymiarowości. Może być dowolnie obracany, skalowany i oświetlany. Dodatkowo nałożyć można na niego dowolną warstwę rastrową lub wektorową
Mapa spadków terenu
Źródła danych dla DEM Stereopary zdjęć lotniczych i obrazów satelitarnych Digitalizacja map topograficznych Bezpośrednie pomiary terenowe Skanning laserowy
Schemat uzyskania DEM ze steropary zdjęć lotniczych
Ustalenie orientacji wewnętrznej zdjęcia Odczytanie położenia punktu głównego (punktu określającego środek zdjęcia) Wprowadzenie parametrów kamery
Nadanie punktów węzłowych w celu ustalenia obszaru dla którego wykonany zostanie DEM Process / raster / photogrammetric modeling / relative orientation Punkty nadawane są w celu wyznaczenia obszaru dla którego prowadzone będą dalsze prace
Należy nadać kilkanaście punktów, które są jednoznacznie odwzorowane na obu zdjęciach Punkty należy nadawać tak by rozłożone były równomiernie na obszarze pokrytym przez oba zdjęcia Przy nadawaniu punktów należy zwrócić uwagę na wartość współczynnika korelacji
tryb dodawania punktów
Współczynnik korelacji Dodanie punktu
Obszar dla którego wykonany zostanie DEM
Utworzenie pary epipolarnych rastrów Process / raster / Photogrammetric modeling / Relative orientation / run
Utworzone rastry epipolarne zostaną otworzone automatycznie
